2P1-3F-E8 パラレルメカニズムにおける測定を簡単化したキャリブレーション法
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概要
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パラレルメカニズムのキャリブレーションを行う際, エンドエフェクタの測定値を得なければならないが, 3次元空間上の任意の位置, 姿勢を正確に測定する有効な方法がないため非常に困難である。そこで, 各測定点に関して, すべての値を測定しなくてもキャリブレーション可能な方法を提案した。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
朴 忠植
大阪府立産業技術総合研究所
-
田中 航
(株)日立製作所機械研究所
-
井上 健司
阪大
-
新井 健生
阪大
-
前 泰志
阪大
-
小関 義彦
産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
-
小関 義彦
機械技術研究所
-
小関 義彦
産総研
-
田中 航
阪大
-
朴 忠植
大阪科学技術センター
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