小関 義彦 | 産総研
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概要
関連著者
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小関 義彦
産総研
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鎮西 清行
産業技術総合研究所
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小関 義彦
産業技術総合研究所
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鎮西 清行
産業技術総合研究所 ヒューマンライフテクノロジー研究部門
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小関 義彦
産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
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小関 義彦
機械技術研究所
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鎮西 清行
産総研
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水原 和行
東京電機大学
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朴 忠植
大阪府立産業技術総合研究所
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谷川 民生
産総研
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井上 健司
大阪大 大学院基礎工学研究科
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谷川 民生
Aist
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水原 和行
電機大
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新井 健生
大阪大学
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田中 航
(株)日立製作所機械研究所
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前 泰志
大阪大学
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井上 健司
阪大
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新井 健生
阪大
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前 泰志
阪大
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積木 辰典
電機大
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新井 健生
阪大基礎工
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田中 航
阪大
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朴 忠植
大阪科学技術センター
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浮穴 基英
日立サイエンス
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森田 一弘
日立サイエンス
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藤井 和博
日立サイエンス
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藤井 和博
日立サイエンスシステムズ
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水原 和行
東京電機大学工学部
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森田 一弘
日立サイエンスシステムズ
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鎮西 清行
独立行政法人産業技術総合研究所ヒューマンライフテクノロジー研究部門
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高山 和也
大阪大学大学院基礎工学研究科
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浮穴 基英
日立サイエンスシステムズ
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Okamura Allison
Mechanical Engineering Johns Hopkins University
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DE LORENZO
Bioengineering Department, Politecnico di Milano
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De Lorenzo
Bioengineering Department Politecnico Di Milano
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Okamura Allison
Mechanical Engineering Department Stanford University
著作論文
- 2A1-N-109 小型MRI対応手術支援マニピュレータのためのピエゾ素子駆動 : 駆動方法とMRI対応性(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Open MRI 環境下手術支援マニピュレータのためのてこ-平行リンク式位置姿勢伝達機構 : MRI対応プロトタイプの製作
- 2P1-3F-E8 パラレルメカニズムにおける測定を簡単化したキャリブレーション法
- F-1221 薄板折り曲げ加工による並進3自由度マイクロパラレルメカニズム : 第2報 : 構造解析(S46-1 マイクロ・ナノ作業(1))(S46 マイクロ・ナノ作業)
- 2A1-E07 2 自由度可変構造型パラレルアームの設計試作
- MRI対応ロボットのEMC対策 (PEDC→X EYE 特集 医用機器とEMC)
- 1A2-K01 差動歯車による超音波モータの低速駆動 : 構造と運動学、速度選択性(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 硬膜外麻酔のための二重針を用いた穿刺補助装置