井上 健司 | 大阪大 大学院基礎工学研究科
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概要
関連著者
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井上 健司
大阪大 大学院基礎工学研究科
-
新井 健生
大阪大学
-
前 泰志
大阪大学
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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井上 健司
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
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田窪 朋仁
大阪大学
-
田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
梅谷 智弘
甲南大
-
梅谷 智弘
名古屋市立大学
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梅谷 智弘
甲南大学知能情報学部知能情報学科
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井上 健司
山形大学大学院理工学研究科
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宮脇 国男
日立造船(株) 技術研究所
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梅谷 智弘
大阪大
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上島 啓史
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
小谷内 範穗
産業技術総合研究所
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谷川 民生
Aist
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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小関 義彦
産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
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小関 義彦
機械技術研究所
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宮脇 国男
日立造船(株)
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上島 啓史
大阪大
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谷川 民生
産総研
-
井上 健司
大阪大学
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田中 航
(株)日立製作所機械研究所
-
井上 健司
大阪大学工学部
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粂野 裕紀
大阪大
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佐々尾 直樹
奈良先端大
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阪口 幸伸
大阪大
-
田中 航
大阪大
-
加藤 陽介
大阪大
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増田 峰知
三重科振
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高山 和也
大阪大学大学院基礎工学研究科
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梅谷 智弘
名古屋市大
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谷川 民生
産業技術総合研究所
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朴 忠植
大阪府立産業技術総合研究所
-
井上 健司
大阪大学大学院基礎工学研究科
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西 大輔
阪大
-
小柳 栄次
桐蔭横浜大
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林原 靖男
桐蔭横浜大
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増田 峰知
三重科振セ
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國松 禎明
熊本大学
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大西 輝尚
津山高専
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前 泰志
福井大
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鈴木 昭宏
大阪大
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西濱 祐介
阪大
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氏家 良浩
大阪大学 基礎工学研究科
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前泰 志
福井大
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小谷内 範穂
産業技術総合研究所
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加藤 健太郎
阪大
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吉田 篤史
大阪大学医学部眼科学教室
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坂田 幸太郎
松下電器産業株式会社
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西濱 祐介
大阪大
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坂田 幸太郎
大阪大
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北山 勝也
大阪大
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小関 義彦
産総研
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吉田 篤史
大阪大
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小西 剛史
大阪大
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佐々尾 直樹
大阪大
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小関 義彦
産技研
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増田 峰知
三重工研
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村田 嘉一
大阪大
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朴 忠植
大阪科技セ
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上杉 麗子
阪大
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上杉 麗子
大阪大学 大学院基礎工学研究科
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西 大輔
大阪大
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小谷内 範穂
機技研
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小関 義彦
機械研
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小谷内 範穂
産総研
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加藤 健太郎
大阪大
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谷 博之
阪大
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國松 禎明
大阪大学
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高橋 裕也
株式会社デンソー
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牟禮 龍陽
大阪大
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小谷内 範穂
機械研
-
高橋 裕也
大阪大
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坂下 勝利
大阪大
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宮脇 国男
日立造船 (株)
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谷 博之
大阪大
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小柳 栄次
fuRo
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佃 奈緒子
大阪大
-
氏家 良浩
大阪大
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田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
宮脇 国男
日立造船
-
Hugo B.
大阪大
著作論文
- 2P1-S-050 多点支持状態を利用したヒューマノイドロボットによる車椅子押し動作(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-046 移動カメラによる人物識別のための色パターンの獲得(安心安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-004 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御 : 実機実験による検証(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-046 腕脚統合型ロボットの作業移動 : 隣接2腕を用いた物体搬送(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ALL-N-004 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3眼移動カメラによる室内環境の3次元地図生成(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
- 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御(パラレルメカニズム)
- 片足支持期の重心移動を利用したヒューマノイドによる押し動作(作業移動ロボット)
- 加速度・ジャイロセンサを用いた人間型ロボットの手先位置補正(作業移動ロボット)
- ハイブリッド駆動パラレルアームの張力補正と外力推定
- 1P1-H11 マイクロハンドのオートキャリブレーション
- 2P1-L09 人間型ロボットの作業移動 : 不整地作業移動への拡張
- F-1219 マイクロ・ナノ作業のための視覚とハンドの協調(S46-1 マイクロ・ナノ作業(1))(S46 マイクロ・ナノ作業)
- 2A1-F12 リムメカニズムの不整地歩行
- 2A1-E09 作業仕様に基づく直動型パラレルメカニズムの機構設計
- 2P2-D1 運動特性を考慮した直動型パラレルメカニズムの比較(49. パラレルメカニズム)
- 1A1-K2 入浴用パワーアシストシステムの開発(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1A1-A02 建設作業における部材と部材情報の統合
- 2P1-33-038 環境への知識埋め込み手法における知識の有用さの評価
- 2本指マイクロハンドの操作性評価(マイクロ・ナノ作業2)
- 2P2-L6 異なる目標位置を持った複数ロボットによる単一物体の協調搬送 : 過大な力の抑制法(54. 複数ロボットの協調)
- 2P1-F04 ハイブリッドパラレルアームの外力推定
- 1P1-E2 作業移動型ロボットの高速人体探査への適用(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
- 2A1-45-056 腕脚統合型ロボットの開発 : 第二報歩行動作
- 2P2-D5 ハイブリッドパラレルアームによる鉄骨モジュール組立(49. パラレルメカニズム)
- 2P2-E06 柔軟シートを用いたハプティック・デバイスに関する研究
- 2A1-E07 2 自由度可変構造型パラレルアームの設計試作
- 2P2-D4 可変構造型パラレルメカニズムの姿勢変形(49. パラレルメカニズム)
- 2A1-L8 平面超冗長マニピュレータの環境形状適応制御 : 形状適応性の解析(55. 冗長自由度メカニズムとその制御)
- 1A2-O06 バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの形状に対する心理的評価(コミュニケーション・ロボット)
- 1P1-L06 添付型記憶媒体を用いた物体の三次元位置姿勢推定 : 記憶媒体の読み取りを利用した推定結果の検証(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-D04 固定カメラと移動カメラによる協調監視システム
- 2A1-B09 添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定