片足支持期の重心移動を利用したヒューマノイドによる押し動作(作業移動ロボット)
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概要
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- 2004-06-18
著者
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
井上 健司
大阪大 大学院基礎工学研究科
-
新井 健生
大阪大学
-
前 泰志
大阪大学
-
井上 健司
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
田窪 朋仁
大阪大学
-
坂田 幸太郎
松下電器産業株式会社
-
坂田 幸太郎
大阪大
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