2A1-62-084 3 自由度フィンガーによる微細力制御
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概要
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マイクロマニピュレータを用いて微細ハンドリングや微細組立を行う際に, マクロでの作業と同等な作業性を得るため, 微細力制御は不可欠であると考えられる。また, 常に対象物の観察ができるように, 焦点面を追従させるオートフォーカスシステムも必要である。本研究では開発したマイクロフィンガーと微小力センサを用いた微細操作システム, 並びに対象物と指先の双方へ焦点面を追従させるオートフォーカスアルゴリズムを提案する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
井上 健司
大阪大学
-
谷川 民生
Aist
-
新井 健生
大阪大学
-
前 泰志
大阪大学
-
井上 健司
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
加藤 陽介
大阪大
-
大谷 芳樹
大阪大学
-
加藤 陽介
大阪大学
-
谷川 民生
機械研
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