2A1-62-078 力制御を付加したマイクロマニピュレーション実験
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本発表では数ミクロンの微小対象物操作に対して, マイクロハンド指先に微小力センサを付加し, 力制御を可能としたマイクロマニピュレーションシステムを構築し, 実際の操作実験における微小力センサおよび微細作業における力制御の有効性について検証する。このシステムにより, 遠隔操作の向上だけでなく, 自動化を狙ったマイクロマニピュレーションシステムへの波及効果が期待できる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
太田 亮
オリンパス光学工業(株)半導体技術センター
-
谷川 民生
機技研
-
谷川 民生
Aist
-
金子 新二
オリンパス光学工業
-
新井 健生
大阪大学
-
金子 新二
オリンパス光学工業(株)
-
金子 新二
オリンパス光学
-
小谷内 範穂
産業技術総合研究所
-
太田 亮
オリンパス光学
-
小谷内 範穂
機技研
-
川井 雅史
日本大学
-
井出 隆之
オリンパス光学
-
太田 亮
オリンパス(株)・mems開発本部
関連論文
- 予見軌道の修正指標マップを用いたヒューマノイドロボットの緊急停止動作(機械力学,計測,自動制御)
- 多脚ロボットの回転歩容による移動適用範囲の拡大
- 脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの不整地移動(機械力学,計測,自動制御)
- 微小流路を移動する細胞の検出機構実装法
- 微細格子パターンを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-12-014 人間の姿勢の遠隔制御法
- 国際ロボット展2009 : 移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発
- F07(2) マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化(F07 ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの最前線,先端技術フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3次元光学素子開発用位置決め装置の研究
- 大容量アーカイブを利用したコンテンツ流通の提案(テーマ:ICカード、企業の情報化とビジネスモデル、教育の情報化、および一般)
- マイクロロボティクスのバイオ応用(フレキシブル・オートメーション)
- 18・3 ロボティクス・メカトロニクス技術(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- ロボティクス・メカトロニクス
- MF312 寝たきり者の介助法の研究(MF31 福祉工学・支援デバイス,あたり前のことを知る)
- F10(2) マイクロマニピュレーションシステムとそのバイオ応用(【F10】マルチスケール操作によるシステム細胞工学)
- K15 ロボティクス・メカトロニクスの現状と展望
- 4215 UFAMと移動ロボットを用いた協調モニタリングシステム(J23 環境知能化による安心・安全技術,J23 環境知能化による安心・安全技術)
- レーザポインタによる3次元情報入力装置の開発とそのユーザビリティ評価
- 18・1 総論(18.ロボティクス・メカトロニクス,創立110周年記念機械工学年鑑)
- 人・ロボット協調搬送作業のための仮想インピーダンス壁を用いた移動マニピュレータの制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- マリオネットシステムによるヒューマノイドロボットの全身遠隔操作
- マイクロスケールの操作技術
- 「マルチスケール操作によるシステム細胞工学」特集について
- 上肢動作補助機構に関する検討
- 画像処理による安心・安全空間の構築(安心・安全のためのCV)
- 安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成(テーマ関連/オーガナイズドセッション1)
- 人間型ロボットの作業移動 - 作業移動に要求される脚機能の分析 -
- 人間型ロボットの作業移動 : 手先外力を考慮した重心位置の制御法
- 8405 ロボットとRFIDの協調による詳細モニタリングの構想(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 2P1-S-050 多点支持状態を利用したヒューマノイドロボットによる車椅子押し動作(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-046 移動カメラによる人物識別のための色パターンの獲得(安心安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-004 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御 : 実機実験による検証(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-046 腕脚統合型ロボットの作業移動 : 隣接2腕を用いた物体搬送(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ALL-N-004 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3眼移動カメラによる室内環境の3次元地図生成(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
- 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御(パラレルメカニズム)
- 片足支持期の重心移動を利用したヒューマノイドによる押し動作(作業移動ロボット)
- 加速度・ジャイロセンサを用いた人間型ロボットの手先位置補正(作業移動ロボット)
- ハイブリッド駆動パラレルアームの張力補正と外力推定
- K_039 複数輝点レーザポインタによる3次元情報入力装置(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 1P1-H11 マイクロハンドのオートキャリブレーション
- 手作業を目的とした人間型ロボットの全身動作生成
- 2P1-L09 人間型ロボットの作業移動 : 不整地作業移動への拡張
- F-1219 マイクロ・ナノ作業のための視覚とハンドの協調(S46-1 マイクロ・ナノ作業(1))(S46 マイクロ・ナノ作業)
- 2A1-62-084 3 自由度フィンガーによる微細力制御
- F1501(2) マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化([F1501]ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの最前線,先端技術フォーラム)
- Open MRI 環境下手術支援マニピュレータのためのてこー平行リンク式位置姿勢伝達機構 : 運動学と可動領域解析, 剛性実験
- 2A1-F12 リムメカニズムの不整地歩行
- 2次元光走査のためのサスペンションワイヤ駆動機構
- 2P2-M6 脚移動型ロボットの歩行誤差解析(39. 歩行ロボットII)
- 2A1-73-105 脚移動型ロボットのデッドレコニング
- 位相補正素子を用いた超解像によるスポット形状の微小化
- 2006 International Symposium on Flexible Automation開催報告(学会活動)
- 建設ロボットの展望 : ロボットからRTへ
- 頭部位置計測による3次元モデル表示系のユーザビリティ評価
- 油圧ショベル用1レバー法面仕上システムの開発研究(機械力学,計測,自動制御)
- ロボットの運動制御と機構の工夫 (メカニカルシステムと制御系の協調設計ミニ特集号)
- パラレルメカニズム型微小運動機構の動作領域評価(パラレルメカニズム)
- アクチュエータ配置の違いによる直動型パラレルメカニズムの運動特性変化
- 2P2-D2 可操作性による直動型パラレルメカニズムの機構形状評価(49. パラレルメカニズム)
- 2P1-53-086 パラレルメカニズムシミュレーションソフトウェアの開発
- 垂直直動型パラレルメカニズムの運動学解析と試作
- 2A1-E09 作業仕様に基づく直動型パラレルメカニズムの機構設計
- 2P2-D1 運動特性を考慮した直動型パラレルメカニズムの比較(49. パラレルメカニズム)
- 103 直動型パラレルメカニズムの多軸振動発生装置への応用(OS10 振動ならびに衝撃解析・最適設計・モニタリング)
- 2A1-53-063 直動型パラレルメカニズムのアクチュエータ配置による運動特性変化
- 603 身体保持装置の特性に関する研究
- 2P1-B10 排泄処理装置付き身体保持装置の開発
- 1A1-K2 入浴用パワーアシストシステムの開発(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
- R08-(5) 革新的・知的フィールドファクトリの研究 (IF7) : 大型構造物組立の機械化システム
- 2P2-21-027 大型構造物組立の機械化システム
- 脚・腕統合リムメカニズムによる歩行と腕作業 : 2腕把持のための胴体・脚・腕変形
- 832 脚移動マニピュレータ MELMANTIS-1 の歩行制御
- 人間共存型ロボットシステムにおける技術課題
- ソフトサポート
- 8404 RFIDを用いた作業環境における資材の位置姿勢推定手法(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 複数の環境添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定
- 自律作業ロボット間における知識共有を目指した環境添付型記憶媒体の動的配置
- 2本指マイクロハンドの操作性評価(マイクロ・ナノ作業2)
- 生体組織を対象とする微細作業高度化の現状と課題
- 並進3自由度を有するマイクロフィンガーモジュール
- F-1220 薄板折り曲げ加工による並進3自由度マイクロパラレルメカニズム : 第1報 : 基本概念とプロトタイプ(S46-1 マイクロ・ナノ作業(1))(S46 マイクロ・ナノ作業)
- 2P1-62-095 剛性マトリックスを用いた並進 3 自由度マイクロパラレルメカニズムの機構解析
- 2A1-62-078 力制御を付加したマイクロマニピュレーション実験
- マイクロマニピュレーション(マイクロマシン)
- 二本指マイクロハンド用操作デバイスの開発とその制御
- 干渉ヤコビ行列を用いたロボットアームの実時間障害物回避
- 2P2-L6 異なる目標位置を持った複数ロボットによる単一物体の協調搬送 : 過大な力の抑制法(54. 複数ロボットの協調)
- 2P1-F04 ハイブリッドパラレルアームの外力推定
- 1P1-E2 作業移動型ロボットの高速人体探査への適用(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
- 腕脚統合型ロボットの全方向移動
- 2A1-45-056 腕脚統合型ロボットの開発 : 第二報歩行動作
- 脚・腕統合リム・メカニズムを有した6脚歩行ロボットMELMANTIS-1の開発 : 脚腕変換および物体把持を考慮した幾何学的設計
- 2P2-D5 ハイブリッドパラレルアームによる鉄骨モジュール組立(49. パラレルメカニズム)
- 重量物ハンドリング用ハイブリッド駆動パラレルアーム
- 可動限界到達時の脚踏み換えルールに基づく4脚ロボットの操縦型歩行制御
- 18・5 マイクロメカトロニクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 可変構造型パラレルメカニズム
- ハイブリッド駆動パラレルアームの張力補正と外力推定
- 2P1-A10 腕脚統合型ロボットによる探索作業