梅谷 智弘 | 甲南大

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概要

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関連著者

• 梅谷 智弘

  甲南大

• 梅谷 智弘

  名古屋市立大学

• 梅谷 智弘

  甲南大学知能情報学部知能情報学科

• 新井 健生

  大阪大学

• UMETANI Tomohiro

  Konan University, 8-9-1 Okamoto, Higashinada, Kobe 658-8501, Japan

• Umetani Tomohiro

  Department of Intelligence and Informatics, Konan University

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 井上 健司

  大阪大 大学院基礎工学研究科

• 井上 健司

  山形大学大学院理工学研究科

• 井上 健司

  大阪大学

• 田中 雅博

  甲南大学理工学部

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻

• 井上 健司

  大阪大学 大学院基礎工学研究科

• 田窪 朋仁

  大阪大学

• 梅谷 智弘

  大阪大

• 田窪 朋仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 横山 清子

  名古屋市立大学芸術工学部

• 田村 祐一

  甲南大学知能情報学部知能情報学科

• 前 泰志

  大阪大学

• 横山 清子

  名古屋市立大学大学院 芸術工学研究科

• 横山 清子

  国立豊田工業高等専門学校

• 新井 健生

  阪大

• 前 泰志

  阪大

• 横山 清子

  名古屋市立大学大学院芸術工学研究科

• 梅谷 智弘

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 横山 清子

  名古屋市立大学 芸術工学部

• 久家 直倫

  甲南大学大学院自然科学研究科情報システム工学専攻

• 前 泰志

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 井上 健司

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 松河 剛司

  名古屋市立大学大学院芸術工学研究科

• 和田 昌浩

  甲南大学知能情報学部知能情報学科

• 井上 健司

  大阪大学工学部

• 八木 淳一

  清水建設(株)技術研究所

• 井上 健司

  阪大

• 粂野 裕紀

  大阪大

• 伊藤 稔

  甲南大学知的情報通信研究所

• 八木 淳一

  清水建設

• 梅谷 智弘

  阪大

• 田村 祐一

  甲南大

• 梅谷 智弘

  名古屋市大

• 山下 知哉

  甲南大

• 松河 剛司

  愛知工業大学情報科学部

• 伊藤 稔

  舞鶴高専

• 田中 雅博

  甲南大学知能情報学部

• 小柳 栄次

  桐蔭横浜大

• 林原 靖男

  桐蔭横浜大

• 國松 禎明

  熊本大学

• 田中 雅博

  甲南大

• 前 泰志

  福井大

• 前泰 志

  福井大

• 佐々尾 直樹

  奈良先端大

• 阪口 幸伸

  大阪大

• 上島 啓史

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 永田 雅典

  名古屋市立大学

• 山中 淳史

  住商情報システム株式会社

• 國松 禎明

  大阪大学

• 井上 健司

  山形大

• 小柳 栄次

  fuRo

• 佃 奈緒子

  大阪大

• 森岡 惇一

  甲南大

• 伊藤 稔

  舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科

• 久家 直倫

  甲南大学自然科学研究科情報システム工学専攻

• 伊藤 稔

  舞鶴工業高等専門学校

• 加島 直弥

  甲南大学知能情報学部知能情報学科

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 前 泰志

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 加島 直弥

  名古屋大学工学研究科エネルギー理工学専攻

• 上島 啓史

  大阪大

• Hugo B.

  大阪大

• 和田 昌浩

  甲南大

• 桑田 貴志

  甲南大

• 高田 雄史

  甲南大

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著作論文

• RTミドルウェア環境下における複数のフィジカルコンピューティングデバイスを利用した移動台車ロボットプラットフォームの構築
• 添付型記憶媒体の読み取りを利用したロボットの情報獲得 : 距離情報を利用した情報獲得動作
• 8405 ロボットとRFIDの協調による詳細モニタリングの構想(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
• 1P2-N-046 移動カメラによる人物識別のための色パターンの獲得(安心安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 動作計測を利用した統合計測空間の構築とその応用
• G17 モーションキャプチャを利用した統合計測空間の構築とその応用(デザイン評価, 第54回研究発表大会)
• ALL-N-004 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• モーションキャプチャと3DCGを用いた動作解析システム
• 8404 RFIDを用いた作業環境における資材の位置姿勢推定手法(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
• 複数の環境添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定
• 1A1-2F-A2 部材情報を一体化した建設部材の自動把持
• 自律作業ロボット間における知識共有を目指した環境添付型記憶媒体の動的配置
• 1A1-A02 建設作業における部材と部材情報の統合
• 2P1-E6 環境添付型記憶媒体を用いた知識共有手法 : 環境の複雑さを考慮した記憶媒体の配置(30. マルチエージェントロボットシステムI)
• 2P1-33-038 環境への知識埋め込み手法における知識の有用さの評価
• 2P1-33-036 環境への知識埋め込み手法による物体認識
• 1P1-L06 添付型記憶媒体を用いた物体の三次元位置姿勢推定 : 記憶媒体の読み取りを利用した推定結果の検証(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-D04 固定カメラと移動カメラによる協調監視システム
• 1A2-G03 添付型記憶媒体の識別情報と距離情報を統合したロボットの情報獲得動作
• キャンパスロボットKoRoの開発 : 全体構想とシステム基盤構築
• 1A2-F19 無線LANアクセスポイントからの受信信号強度を利用した複数階層環境における位置推定法の検討
• 2A1-B09 添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定
• D-12-99 Multi-Kinectを用いた遠隔地空間共有会議システムの構築(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
• Multi-Kinectを用いた遠隔地空間共有会議システムの構築
• キャンパスロボットKoRoの開発 : 要素技術の開発とデモシステムの作成
• RTミドルウェアを用いた熱画像センサと視覚デバイスのセンサ情報統合による対象人物追跡
• 1P1-L05 SegwayRMPにおける自己位置推定の問題点と対処法(車輪型/クローラ型移動ロボット)
• 2P1-Q10 無線LANの受信信号強度の簡易計測を利用した複数階層環境で利用可能な携帯端末の位置推定器の構築(インテリジェント・ロボティックルーム)

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