新井 健生 | 阪大
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概要
関連著者
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新井 健生
阪大
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井上 健司
阪大
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前 泰志
阪大
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田窪 朋仁
阪大
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科
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大原 賢一
大阪大学大学院
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谷川 民生
Aist
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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井上 健司
山形大学大学院理工学研究科
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吉田 晴行
大阪電気通信大学工学部
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吉田 晴行
大阪電通大
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大原 賢一
阪大
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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山本 雅人
阪大
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谷川 民生
産総研
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井上 健司
大阪大学
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吉田 晴行
大阪電通大 大学院工学研究科
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田窪 朋仁
大阪大学
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井上 健司
大阪大学工学部
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梅谷 智弘
甲南大
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田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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朴 忠植
大阪府立産業技術総合研究所
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増田 峰知
三重科振セ
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田中 航
(株)日立製作所機械研究所
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西井 一敏
トヨタ自動車株式会社
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西濱 祐介
阪大
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吉田 晴行
阪大
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梅谷 智弘
名古屋市立大学
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西井 一敏
阪大
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小関 義彦
産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
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小関 義彦
機械技術研究所
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増田 峰知
三重科振
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田中 航
阪大
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梅谷 智弘
阪大
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井上 健司
山形大
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梅谷 智弘
甲南大学知能情報学部知能情報学科
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登尾 啓史
大阪電通大・総合情報
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松井 博和
三重大学大学院工学研究科
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野村 由司彦
三重大学大学院工学研究科
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加藤 典彦
三重大学大学院工学研究科
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谷川 民生
機械技術研究所
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谷川 民生
機技研
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西出 俊
阪大
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谷川 民生
独立行政法人産業技術総合研究所
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大場 光太郎
独立行政法人産業技術総合研究所
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大場 光太郎
産総研
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高橋 清也
畜産草地研究所
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橋本 直哉
阪大
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西 大輔
阪大
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高橋 清也
畜草研
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笹間 亮平
阪大
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野村 由司彦
三重大学工学部
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加藤 典彦
三重大学 工学部
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野村 由司彦
三重大学 工学部
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大原 賢一
産総研
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上出 寛子
大阪大学
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八木 淳一
清水建設(株)技術研究所
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中村 明彦
阪大
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氏家 良浩
大阪大学 基礎工学研究科
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粂野 裕紀
大阪大
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野中 瀬里
阪大
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氏家 良浩
阪大
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小谷内 範穂
産業技術総合研究所
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加藤 陽介
大阪大
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坂田 幸太郎
松下電器産業株式会社
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加藤 陽介
阪大
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大原 賢一
筑波大学
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坂田 幸太郎
大阪大
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坂田 幸太郎
阪大
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粂野 裕紀
阪大
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仁保 博
PCI
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小関 義彦
産総研
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谷澤 之彦
三重科振セ
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綿田 憲一
三重大
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村田 嘉一
大阪大
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朴 忠植
大阪科技セ
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朴 忠植
大阪科学技術センター
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上杉 麗子
阪大
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小谷内 範穂
機技研
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小関 義彦
機械研
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松井 博和
三重大学
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谷 博之
阪大
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八木 淳一
清水建設
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高山 和也
大阪大学大学院基礎工学研究科
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高山 和也
阪大
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村田 嘉一
阪大
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山崎 淳平
大阪電通大
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徳永 健
大阪電通大
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CRUZ Roland
阪大
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石塚 裕介
阪大
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長谷川 明之
大阪大学
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UVET Huseyin
大阪大学
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長谷川 明之
阪大
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小山 直晃
阪大
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Huseyin Uvet
阪大
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上出 寛子
阪大
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森岡 惇一
甲南大
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松井 博和
三重大
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UMETANI Tomohiro
Konan University, 8-9-1 Okamoto, Higashinada, Kobe 658-8501, Japan
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加藤 典彦
三重大
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Umetani Tomohiro
Department of Intelligence and Informatics, Konan University
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野村 由司彦
三重大
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江島 享
阪大
著作論文
- 2P1-1F-B5 脚式作業移動型ロボットの作業性に関する考察
- 2A1-N7 人間型ロボットの作業移動 : 2次元平面上での踏み換え制御(75. ヒューマノイドの行動実現)
- 2A1-79-120 作業移動型ロボットにおける作業移動性の評価手法 : 人間型ロボットを用いた評価実験
- 2P1-S-048 全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム : 姿勢操作・提示機構の開発(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-077 瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 : 第5報 ボールの分散に対する形状の効果(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-099 ハイブリッドモーションステレオを用いた広域環境認識 : 時系列データを用いたモーションステレオの外れ値除去(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-077 マイクロハンドを用いた細胞の特性計測(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-095 VRを用いた人間共存型ロボットに対する安心感評価 : 第3報 人間とのすれ違い動作におけるヒューマノイドと移動マニピュレータの比較(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム : 第1報:相似形ヒューマノイドデバイスの開発(ヒューマノイド3)
- 埋没した金属対象物の形状・位置姿勢の同定 : 一部露出した金属対象物の検出(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
- 安心・安全空間創出のためのヒューマノイドによる人間支援 : 車いすユーザ総合支援システム(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
- 2P1-1F-B7 手作業を目的とした人間型ロボットの作業移動
- 2P2-C5 微細作業用視覚システム : 焦点追従機能(58. マイクロ・ナノ作業II)
- 1P1-3F-B2 微細作業用二本指マイクロハンドのクローニングにおける卵操作への応用
- 瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 : 第3報耐衝撃性のあるボール構造の設計(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 2P2-2F-A1 瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 : 第 1 報ボール形状に関する基礎実験
- 2P1-3F-E6 機構の特性を考慮した垂直直動型パラレルメカニズムシミュレータの開発
- 2P1-3F-E5 劣可動特異点近傍を活用したパラレルメカニズム型微小運動機構
- 2P1-3F-E8 パラレルメカニズムにおける測定を簡単化したキャリブレーション法
- 2P1-F02 位置測定データを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション法
- 柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイの開発 : 背面投影シートによる視覚と触覚の融合(変形と力覚1)
- 1A1-2F-A2 部材情報を一体化した建設部材の自動把持
- 2P1-33-036 環境への知識埋め込み手法による物体認識
- 1311 力制御を付加したマイクロマニピュレーションシステムによる細胞操作実験
- 1P1-59-092 超冗長マニピュレータの伸縮動作式分散制御法 : 局所伸縮による移動障害物回避
- 247 平面超冗長マニピュレータの環境形状適応制御(ロボットの制御III)(OS ロボットの制御)
- 2A1-53-064 中間リンク可変パラレルメカニズムの動作解析
- 2P1-I11 脚式作業移動型ロボットの作業性 : 拡張トロット歩容適用時の作業移動における特性解析(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-L08 人・ロボット協調解体システム : 第1報 基本構想(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-A29 ソレノイドバルブを用いた細胞の自動投入システムの開発
- 2A2-D17 対ヒューマノイド認知尺度の作成 : ヒューマノイドに対する基本的認知次元の特定
- 1A2-G03 添付型記憶媒体の識別情報と距離情報を統合したロボットの情報獲得動作
- 1A2-G01 分散配置されたロボット要素のための時刻同期モジュールの開発
- 1A2-B06 広域可動小型3自由度マイクロハンドの開発(ナノ・マイクロ作業システム)