1A2-G01 分散配置されたロボット要素のための時刻同期モジュールの開発
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概要
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Recently, the study of Ubiquitous Robot (UR) is one of the hot topics in robotics field. The UR can support service robots and mobile robots from an environment. Moreover, human can also be supported by UR. Each device is independently distributed in UR environment. When these devices are controlled such like Feedback, time synchronization is one of the important technologies for this control. In this paper, the wireless time synchronization module is proposed as one of the solutions of time synchronization for distributed devices.
著者
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
谷川 民生
産総研
-
大原 賢一
大阪大学大学院
-
谷川 民生
Aist
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
-
新井 健生
阪大
-
大原 賢一
阪大
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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