1A1-2F-A2 部材情報を一体化した建設部材の自動把持
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本報告では, RFID等を利用して部材と部材情報を一体化した建設部材の自動把持手法を提案する。部材のデータベース情報とタグの添付方法を利用して, 視覚等のセンサを使用せずに把持対象物の位置・姿勢を推定する手法を提案する。
著者
関連論文
- RTミドルウェア環境下における複数のフィジカルコンピューティングデバイスを利用した移動台車ロボットプラットフォームの構築
- 多脚ロボットの回転歩容による移動適用範囲の拡大
- 添付型記憶媒体の読み取りを利用したロボットの情報獲得 : 距離情報を利用した情報獲得動作
- 脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの不整地移動(機械力学,計測,自動制御)
- 国際ロボット展2009 : 移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発
- スケジューリングにおける時間資源の非局所分散配分モデルの事例
- スケジューリングにおける時間資源の非局所分散配分モデルの適用
- スケジューリングにおける時間資源の非局所的分散配分
- 建築工事における生産性に関する研究 : 6自由度データを用いた作業内容の推定方法の提案と検証(2002年度大会 (北陸) 学術講演梗概集)
- 1083 革新的・知的フィールドファクトリの研究 : その3 自律型エージェント指向施工管理に関する研究
- 1081 革新的・知的フィールドファクトリの研究 : その1 大型構造物の組立工法に関する研究
- 1058 ITを利用した生産管理システムの研究 : システムのコンセプト構築に関する一考察
- 2P1-1F-B5 脚式作業移動型ロボットの作業性に関する考察
- 2A1-N7 人間型ロボットの作業移動 : 2次元平面上での踏み換え制御(75. ヒューマノイドの行動実現)
- 2A1-79-120 作業移動型ロボットにおける作業移動性の評価手法 : 人間型ロボットを用いた評価実験
- 8405 ロボットとRFIDの協調による詳細モニタリングの構想(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 2P1-S-048 全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム : 姿勢操作・提示機構の開発(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-077 瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 : 第5報 ボールの分散に対する形状の効果(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-099 ハイブリッドモーションステレオを用いた広域環境認識 : 時系列データを用いたモーションステレオの外れ値除去(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-077 マイクロハンドを用いた細胞の特性計測(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-046 移動カメラによる人物識別のための色パターンの獲得(安心安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-095 VRを用いた人間共存型ロボットに対する安心感評価 : 第3報 人間とのすれ違い動作におけるヒューマノイドと移動マニピュレータの比較(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- モーションキャプチャと3DCGを用いた動作解析システム
- 動作計測を利用した統合計測空間の構築とその応用
- G17 モーションキャプチャを利用した統合計測空間の構築とその応用(デザイン評価, 第54回研究発表大会)
- モーションキャプチャと3DCGを用いた動作解析システム
- 8031 弾性的ネットワーク手法(ENM)を用いた工程計画・管理(その1)(工程管理,建築経済・住宅問題)
- 8032 弾性的ネットワーク手法(ENM)を用いた工程計画・管理(その2)(工程管理,建築経済・住宅問題)
- ALL-N-004 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム : 第1報:相似形ヒューマノイドデバイスの開発(ヒューマノイド3)
- 埋没した金属対象物の形状・位置姿勢の同定 : 一部露出した金属対象物の検出(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
- 安心・安全空間創出のためのヒューマノイドによる人間支援 : 車いすユーザ総合支援システム(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
- 「人間と共存し発展するロボットのためのビジョン」特集について
- 2P1-1F-B7 手作業を目的とした人間型ロボットの作業移動
- 2P2-C5 微細作業用視覚システム : 焦点追従機能(58. マイクロ・ナノ作業II)
- 1P1-3F-B2 微細作業用二本指マイクロハンドのクローニングにおける卵操作への応用
- モーションキャプチャと3DCGを用いた動作解析システム
- 瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 : 第3報耐衝撃性のあるボール構造の設計(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 2P2-2F-A1 瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 : 第 1 報ボール形状に関する基礎実験
- 2P1-3F-E6 機構の特性を考慮した垂直直動型パラレルメカニズムシミュレータの開発
- 2P1-3F-E5 劣可動特異点近傍を活用したパラレルメカニズム型微小運動機構
- 2P1-3F-E8 パラレルメカニズムにおける測定を簡単化したキャリブレーション法
- 2P1-F02 位置測定データを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション法
- 柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイの開発 : 背面投影シートによる視覚と触覚の融合(変形と力覚1)
- 8404 RFIDを用いた作業環境における資材の位置姿勢推定手法(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 複数の環境添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定
- 1A1-2F-A2 部材情報を一体化した建設部材の自動把持
- 自律作業ロボット間における知識共有を目指した環境添付型記憶媒体の動的配置
- 1A1-A02 建設作業における部材と部材情報の統合
- 2P1-E6 環境添付型記憶媒体を用いた知識共有手法 : 環境の複雑さを考慮した記憶媒体の配置(30. マルチエージェントロボットシステムI)
- 2P1-33-038 環境への知識埋め込み手法における知識の有用さの評価
- 2P1-33-036 環境への知識埋め込み手法による物体認識
- 1311 力制御を付加したマイクロマニピュレーションシステムによる細胞操作実験
- 1P1-59-092 超冗長マニピュレータの伸縮動作式分散制御法 : 局所伸縮による移動障害物回避
- アクティブデータによる群論的生産システム(Inteligent Manufacturing Systems:IMS)
- 247 平面超冗長マニピュレータの環境形状適応制御(ロボットの制御III)(OS ロボットの制御)
- 2A1-53-064 中間リンク可変パラレルメカニズムの動作解析
- 8401 電子タグとホームコントローラ : 4+1住資源管理システム(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 人工生命を用いた建築デザイン支援システムの構築III : 施主の意向を取り入れた間取り設計(建設用ロボット・メカトロニクス)
- 人工生命的手法を用いた増改築における建築デザイン支援システムの構築(建設用ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-2F-A4 人工生命技術を用いた建築デザイン支援システムの構築 : 間取り設計への適用
- 2P1-I11 脚式作業移動型ロボットの作業性 : 拡張トロット歩容適用時の作業移動における特性解析(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-L08 人・ロボット協調解体システム : 第1報 基本構想(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-L06 添付型記憶媒体を用いた物体の三次元位置姿勢推定 : 記憶媒体の読み取りを利用した推定結果の検証(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-G14 腕脚統合型ロボットによる多角柱転がし動作の力学解析
- 2P1-B21 ワイヤ把持脚による漕ぎ動作を利用した腕脚統合型ロボットのスイング移動
- 2A2-M04 2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発
- 1A1-D04 固定カメラと移動カメラによる協調監視システム
- 2P1-A29 ソレノイドバルブを用いた細胞の自動投入システムの開発
- 2A2-D18 ヒューマノイドロボットに対するパーソナルスペースと提示方法
- 2A2-D17 対ヒューマノイド認知尺度の作成 : ヒューマノイドに対する基本的認知次元の特定
- 1A2-G07 緊急時行動指示システムにおける音声・視覚指示法
- 1A2-G03 添付型記憶媒体の識別情報と距離情報を統合したロボットの情報獲得動作
- 1A2-G01 分散配置されたロボット要素のための時刻同期モジュールの開発
- キャンパスロボットKoRoの開発 : 全体構想とシステム基盤構築
- 1A2-F19 無線LANアクセスポイントからの受信信号強度を利用した複数階層環境における位置推定法の検討
- 2A1-B09 添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定
- D-12-99 Multi-Kinectを用いた遠隔地空間共有会議システムの構築(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- Multi-Kinectを用いた遠隔地空間共有会議システムの構築
- キャンパスロボットKoRoの開発 : 要素技術の開発とデモシステムの作成
- RTミドルウェアを用いた熱画像センサと視覚デバイスのセンサ情報統合による対象人物追跡
- マルチファイバアレイセンサによる微小流路を移動する粒子計測
- 1P1-L05 SegwayRMPにおける自己位置推定の問題点と対処法(車輪型/クローラ型移動ロボット)
- 2P1-Q10 無線LANの受信信号強度の簡易計測を利用した複数階層環境で利用可能な携帯端末の位置推定器の構築(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2A1-O08 表面形状を考慮した画像情報付加地図作成支援(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2A2-C07 サポートベクターマシンを用いた腕脚統合型ロボットの障害物位置推定(脚移動ロボット)
- 1A2-B06 広域可動小型3自由度マイクロハンドの開発(ナノ・マイクロ作業システム)
- 1022 モルタルの急速硬化によるコンクリート強度判定の一考察(物性)
- 1A1-H14 作業移動ロボットの再利用性を考慮に入れたコンポーネント構造の検討(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)
- 2A1-E09 人の意図理解に基づく履物型移動支援装置の開発(ウェアラブルロボティクス)
- 1P1-O03 制約付きモデル予測制御を用いた移動マニピュレータの3次元軌道生成(作業移動ロボット)
- 2B2-3 CPG歩行シミュレーションを利用した履物型移動アシスト装置の安定性解析(OS10:生体モデリングとロボットシステム)