2P1-1F-B5 脚式作業移動型ロボットの作業性に関する考察
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概要
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脚式作業移動型ロボットにおいて, 搭載アームの作業性を増加させる脚の利用法を検討する。静歩容における設定パラメータ値, アームリンク長が搭載アームの作業性に与える影響を解析した。
- 社団法人日本機械学会の論文
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