2A1-A05 力学変形特性に基づくレオロジー物体の未知パラメータ推定手法(変形による力覚モデリング・センシング
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概要
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In this paper, we have given weight to the construction of virtual deformable objects with rheological properties. We focused on rheological properties of the real object which are estimated and extracted from the experimental sequences of contact force transition and deformation analysis. The validity and effectiveness of proposed method is ascertained through the computer simulations.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
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