力作業応用を目的とした人間型ロボットの足底プレート形状が転倒安定性に与える影響の可視化
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 磁性流体ブレーキ組込下肢装具の実用化試作段階におけるフィールド試用効果および構造強度の計測評価 ([日本実験力学会]分科会合同ワークショップ2009 実験力学における計測・データ処理の問題点・ノウハウ・工夫)
- 気液二相流における気液流量の簡易推定法
- 歩行機能のリハビリ支援・維持装置の開発 : 第2報 装置の構造・安全調節機構と試行実験
- 気液環状二相流におけるじょう乱波と液滴の発生に及ぼす液粘性の影響(熱工学,内燃機関,動力など)
- 創造性の育成を目指したもの作り教育
- 力作業応用を目的とした人間型ロボットの足形状構成
- 下肢装具の設計標準化を目的とした耐久試験機の開発--足板揺動角変化に伴う足部床反力特性 ([日本実験力学会]2009年度年次講演会)
- 力作業応用を目的とした人間型ロボットの足底プレート形状が転倒安定性に与える影響の可視化
- 2P1-1F-B5 脚式作業移動型ロボットの作業性に関する考察
- 人間型ロボットの作業移動 - 作業移動に要求される脚機能の分析 -
- 2A1-N7 人間型ロボットの作業移動 : 2次元平面上での踏み換え制御(75. ヒューマノイドの行動実現)
- 2A1-79-120 作業移動型ロボットにおける作業移動性の評価手法 : 人間型ロボットを用いた評価実験
- 0706 磁性流体(MRF)ブレーキ組込下肢装具の実用化試作開発(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)
- 2P1-I11 脚式作業移動型ロボットの作業性 : 拡張トロット歩容適用時の作業移動における特性解析(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-A05 力学変形特性に基づくレオロジー物体の未知パラメータ推定手法(変形による力覚モデリング・センシング
- 1P1-G01 義足足部・足継手部の構造強度・機能試験機の開発 : 歩行特性計測を目的とした足部組込み型三軸力センサの開発