井上 健司 | 阪大

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概要

• 同名の論文著者
• 阪大の論文著者

関連著者

• 井上 健司

  阪大

• 新井 健生

  阪大

• 前 泰志

  阪大

• 田窪 朋仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 田窪 朋仁

  阪大

• 吉田 晴行

  大阪電気通信大学工学部

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻

• 吉田 晴行

  大阪電通大

• 山本 雅人

  阪大

• 吉田 晴行

  大阪電通大 大学院工学研究科

• 井上 健司

  山形大学大学院理工学研究科

• 朴 忠植

  大阪府立産業技術総合研究所

• 田中 航

  (株)日立製作所機械研究所

• 西井 一敏

  トヨタ自動車株式会社

• 西濱 祐介

  阪大

• 吉田 晴行

  阪大

• 西井 一敏

  阪大

• 小関 義彦

  産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門

• 小関 義彦

  機械技術研究所

• 田中 航

  阪大

• 梅谷 智弘

  阪大

• 梅谷 智弘

  甲南大

• 登尾 啓史

  大阪電通大・総合情報

• 谷川 民生

  機械技術研究所

• 西出 俊

  阪大

• 井上 健司

  大阪大学

• 橋本 直哉

  阪大

• 谷川 民生

  Aist

• 西 大輔

  阪大

• 笹間 亮平

  阪大

• 井上 健司

  大阪大学工学部

• 八木 淳一

  清水建設(株)技術研究所

• 中村 明彦

  阪大

• 氏家 良浩

  大阪大学 基礎工学研究科

• 梅谷 智弘

  名古屋市立大学

• 粂野 裕紀

  大阪大

• 野中 瀬里

  阪大

• 氏家 良浩

  阪大

• 加藤 陽介

  大阪大

• 坂田 幸太郎

  松下電器産業株式会社

• 加藤 陽介

  阪大

• 坂田 幸太郎

  大阪大

• 坂田 幸太郎

  阪大

• 粂野 裕紀

  阪大

• 仁保 博

  PCI

• 小関 義彦

  産総研

• 村田 嘉一

  大阪大

• 朴 忠植

  大阪科技セ

• 朴 忠植

  大阪科学技術センター

• 上杉 麗子

  阪大

• 小関 義彦

  機械研

• 谷 博之

  阪大

• 八木 淳一

  清水建設

• 高山 和也

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 高山 和也

  阪大

• 村田 嘉一

  阪大

• 山崎 淳平

  大阪電通大

• 徳永 健

  大阪電通大

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著作論文

• 2P1-1F-B5 脚式作業移動型ロボットの作業性に関する考察
• 2A1-N7 人間型ロボットの作業移動 : 2次元平面上での踏み換え制御(75. ヒューマノイドの行動実現)
• 2A1-79-120 作業移動型ロボットにおける作業移動性の評価手法 : 人間型ロボットを用いた評価実験
• 2P1-S-048 全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム : 姿勢操作・提示機構の開発(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-077 瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 : 第5報 ボールの分散に対する形状の効果(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-099 ハイブリッドモーションステレオを用いた広域環境認識 : 時系列データを用いたモーションステレオの外れ値除去(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-077 マイクロハンドを用いた細胞の特性計測(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N-095 VRを用いた人間共存型ロボットに対する安心感評価 : 第3報 人間とのすれ違い動作におけるヒューマノイドと移動マニピュレータの比較(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム : 第1報:相似形ヒューマノイドデバイスの開発(ヒューマノイド3)
• 埋没した金属対象物の形状・位置姿勢の同定 : 一部露出した金属対象物の検出(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
• 安心・安全空間創出のためのヒューマノイドによる人間支援 : 車いすユーザ総合支援システム(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
• 2P1-1F-B7 手作業を目的とした人間型ロボットの作業移動
• 2P2-C5 微細作業用視覚システム : 焦点追従機能(58. マイクロ・ナノ作業II)
• 瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 : 第3報耐衝撃性のあるボール構造の設計(レスキューシステム・レスキュー工学1)
• 2P2-2F-A1 瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 : 第 1 報ボール形状に関する基礎実験
• 2P1-3F-E8 パラレルメカニズムにおける測定を簡単化したキャリブレーション法
• 2P1-F02 位置測定データを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション法
• 柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイの開発 : 背面投影シートによる視覚と触覚の融合(変形と力覚1)
• 1A1-2F-A2 部材情報を一体化した建設部材の自動把持
• 2P1-33-036 環境への知識埋め込み手法による物体認識
• 1P1-59-092 超冗長マニピュレータの伸縮動作式分散制御法 : 局所伸縮による移動障害物回避
• 247 平面超冗長マニピュレータの環境形状適応制御(ロボットの制御III)(OS ロボットの制御)
• 2A1-53-064 中間リンク可変パラレルメカニズムの動作解析
• 2P1-I11 脚式作業移動型ロボットの作業性 : 拡張トロット歩容適用時の作業移動における特性解析(作業移動ロボット・メカトロニクス)

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