1P1-L05 SegwayRMPにおける自己位置推定の問題点と対処法(車輪型/クローラ型移動ロボット)
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概要
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Segway RMP is a mobile robot with its unstable table supported by the principle of inverted pendulum. The robot can move based on the input signal from PC, but it intrinsically changes its pitch angle before movement. The sensors attached to the body are inevitable to change their postures, which may degrade the localization capability. In this report, this problem will be discussed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
田中 雅博
甲南大学理工学部
-
和田 昌浩
甲南大学知能情報学部知能情報学科
-
田中 雅博
甲南大
-
伊藤 稔
甲南大学知的情報通信研究所
-
梅谷 智弘
甲南大
-
UMETANI Tomohiro
Konan University, 8-9-1 Okamoto, Higashinada, Kobe 658-8501, Japan
-
Umetani Tomohiro
Department of Intelligence and Informatics, Konan University
-
和田 昌浩
甲南大
-
桑田 貴志
甲南大
-
伊藤 稔
舞鶴高専
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