小関 義彦 | 産業技術総合研究所
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概要
関連著者
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小関 義彦
産業技術総合研究所
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鎮西 清行
産業技術総合研究所
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鎮西 清行
独立行政法人産業技術総合研究所ヒューマンライフテクノロジー研究部門
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小関 義彦
産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
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伊関 洋
東京女子医科大学先端生命医科学研究所
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伊関 洋
東京女子医科大学
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伊関 洋
東京女子医科大学附属脳神経センター 神経放射線科
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鷲尾 利克
産業技術総合研究所
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水原 和行
東京電機大学
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水原 和行
電機大
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小関 義彦
機械技術研究所
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伊関 洋
東京女子医大
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小関 義彦
産総研
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鎮西 清行
産総研
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鷲尾 利克
産業技術総合研究所ヒューマンライフテクノロジー研究部門
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鷲尾 利克
産業技術総合研
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鎮西 清行
産業技術総合研究所 ヒューマンライフテクノロジー研究部門
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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水原 和行
東京電機大学工学部
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水原 和行
東京電機大 工
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岡田 裕之
東京電機大学
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
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福与 恒雄
新興光器製作所
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安藤 岳洋
東京大学 大学院工学系研究科
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小林 英津子
東京大学 大学院工学系研究科
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谷川 民生
産業技術総合研究所
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佐久間 一郎
東京大学 大学院 工学系研究科
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小谷内 範穗
産業技術総合研究所
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福与 恒雄
有限会社新興光器製作所
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谷川 民生
Aist
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井上 健司
大阪大学大学院基礎工学研究科
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新井 健生
大阪大学
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田中 航
(株)日立製作所機械研究所
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前 泰志
福井大学工学部
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積木 辰典
電機大
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田中 航
大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻システム科
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新井 健生
大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻システム科
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井上 健司
大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻システム科
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浮穴 基英
日立サイエンス
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森田 一弘
日立サイエンス
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藤井 和博
日立サイエンス
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小谷内 範穗
産業技術総合研
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山内 康司
産業技術総合研究所
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藤井 和博
日立サイエンスシステムズ
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水原 和行
産業技術総合研究所ヒューマンライフテクノロジー研究部門
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森田 一弘
日立サイエンスシステムズ
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山内 康司
東洋大学 理工学部 生体医工学科
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高山 和也
大阪大学大学院基礎工学研究科
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浮穴 基英
日立サイエンスシステムズ
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Okamura Allison
Mechanical Engineering Johns Hopkins University
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DE LORENZO
Bioengineering Department, Politecnico di Milano
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De Lorenzo
Bioengineering Department Politecnico Di Milano
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Okamura Allison
Mechanical Engineering Department Stanford University
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飯田 博紀
東洋大学大学院工学部機能システム専攻
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佐久間 一郎
東京大学 工学部 精密工学科
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清水 亮太
東京大学 工学部 精密工学科
著作論文
- MR対応斜視鏡の開発
- 経鼻孔脳外科手術のための Open MRI 対応内視鏡操作マニピュレータ : 第2報 : 小型化と斜視鏡への対応
- 経鼻孔下垂体手術のためのオープンMRI対応内視鏡操作マニピュレータ : プロトタイプ製作とそのMRI対応性検証
- 経鼻腔脳外科手術のためのオープンMRI対応内視鏡操作マニピュレータ
- MRI対応マニピュレータによる術中MRI-内視鏡画像統合 : レジストレーションの精度評価
- MRI対応マニピュレータによる術中MRI-内視鏡画像統合-座標変換の経路の考察
- 2A1-N-109 小型MRI対応手術支援マニピュレータのためのピエゾ素子駆動 : 駆動方法とMRI対応性(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Open MRI 環境下手術支援マニピュレータのためのてこー平行リンク式位置姿勢伝達機構 : 運動学と可動領域解析, 剛性実験
- Open MRI 環境下手術支援マニピュレータのためのてこ-平行リンク式位置姿勢伝達機構 : MRI対応プロトタイプの製作
- パラレルメカニズムの姿勢測定数を軽減したキャリブレーションに関する考察(機械力学,計測,自動制御)
- F-1220 薄板折り曲げ加工による並進3自由度マイクロパラレルメカニズム : 第1報 : 基本概念とプロトタイプ(S46-1 マイクロ・ナノ作業(1))(S46 マイクロ・ナノ作業)
- 可変構造型パラレルメカニズム
- MRI対応ロボットのEMC対策 (PEDC→X EYE 特集 医用機器とEMC)
- 2000年知能ロボットとシステムに関する国際会議
- 術中MRI画像と内視鏡画像の統合提示システム
- 硬膜外麻酔のための二重針を用いた穿刺補助装置
- MRI誘導下外科手術支援ロボットシステムの文献調査
- 手術ロボットを構成する機械要素の洗浄容易さの評価 : ピンジョイントの洗浄容易さ