手術ロボットを構成する機械要素の洗浄容易さの評価 : ピンジョイントの洗浄容易さ
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概要
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- 2013-08-27
著者
-
安藤 岳洋
東京大学 大学院工学系研究科
-
小林 英津子
東京大学 大学院工学系研究科
-
小関 義彦
産業技術総合研究所
-
鎮西 清行
産業技術総合研究所
-
佐久間 一郎
東京大学 大学院 工学系研究科
-
山内 康司
東洋大学 理工学部 生体医工学科
-
飯田 博紀
東洋大学大学院工学部機能システム専攻
-
佐久間 一郎
東京大学 工学部 精密工学科
-
清水 亮太
東京大学 工学部 精密工学科
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