MRI対応マニピュレータによる術中MRI-内視鏡画像統合-座標変換の経路の考察
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2005-12-30
著者
-
岡田 裕之
東京電機大学
-
小関 義彦
産業技術総合研究所
-
水原 和行
東京電機大学
-
鎮西 清行
産業技術総合研究所
-
水原 和行
電機大
-
水原 和行
東京電機大学工学部
-
鎮西 清行
独立行政法人産業技術総合研究所ヒューマンライフテクノロジー研究部門
-
水原 和行
東京電機大 工
関連論文
- MR対応斜視鏡の開発
- 経鼻孔脳外科手術のための Open MRI 対応内視鏡操作マニピュレータ : 第2報 : 小型化と斜視鏡への対応
- 経鼻孔下垂体手術のためのオープンMRI対応内視鏡操作マニピュレータ : プロトタイプ製作とそのMRI対応性検証
- 経鼻腔脳外科手術のためのオープンMRI対応内視鏡操作マニピュレータ
- 有限要素解析を用いたMR磁場分布歪の評価
- WS-2-KL インテリジェント手術機器が拓く医療の可能性(基調講演,IT技術と21世紀の外科-日本発の新しい医療機器,システム,ワークショップ(2),第110回日本外科学会定期学術集会)
- 325 カーボンナノチューブの抗血栓性評価(GS-9:バイオマテリア,一般セッション,学術講演)
- 骨表面応力分布の可視化と人工股関節の力学的適合性評価
- 305 Magnetic Resonance Elastographyのための加振装置の開発とその評価(OS3-(2) バイオメカニクスにおける新分野の開拓 : 組織粘弾性の無侵襲計測,オーガナイズドセッション)
- MR対応硬性内視鏡の開発
- 医療機器開発ガイドラインの策定(産総研紹介,あたり前のことを知る)
- 速報「高度医療評価制度」のインパクト
- コンピュータ外科分野における制度問題の新展開
- MRI対応マニピュレータによる術中MRI-内視鏡画像統合 : レジストレーションの精度評価
- MRI対応マニピュレータによる術中MRI-内視鏡画像統合-座標変換の経路の考察
- 18・4 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 2A1-N-109 小型MRI対応手術支援マニピュレータのためのピエゾ素子駆動 : 駆動方法とMRI対応性(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Open MRI 環境下手術支援マニピュレータのためのてこー平行リンク式位置姿勢伝達機構 : 運動学と可動領域解析, 剛性実験
- Open MRI 環境下手術支援マニピュレータのためのてこ-平行リンク式位置姿勢伝達機構 : MRI対応プロトタイプの製作
- "Surgical Science 21" が GDP2003 GOOD Design 賞を受賞
- 902 針穿刺時の軟組織変形解析
- 1312 てこ-平行リンク式位置姿勢伝達機構を有する手術用マニピュレータ : 基本概念とプロトタイプ
- MRI Compatible高負荷位置決め機構に関する基礎研究
- 遠心血液ポンプ用ピボット軸受の耐摩耗性の向上(第1報) : スピン摩擦下の摩耗機構
- 304 簡易MREパルスシーケンスの開発(OS3-(2) バイオメカニクスにおける新分野の開拓 : 組織粘弾性の無侵襲計測,オーガナイズドセッション)
- 304 簡易MREパルスシーケンスの開発(OS3-(2) バイオメカニクスにおける新分野の開拓 : 組織粘弾性の無侵襲計測,オーガナイズドセッション)
- 吸盤型拘束器に関する実験的研究 : 吸盤の吸着特性について
- パラレルメカニズムの姿勢測定数を軽減したキャリブレーションに関する考察(機械力学,計測,自動制御)
- 先端工学技術と臨床外科医療の融合(グラビアとインタビュー精密工学の最前線)
- 506 指による織布の摩擦(OS9-1 ロボティクス・メカトロニクスの技術(1),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 針穿刺時の生体組織変形抑制を目指した拘束器の開発
- カテーテル穿刺における針の摩擦力の測定
- 軟組織穿刺時の針のたわみの解析
- 217 穿刺における摩擦力測定および摩擦力低減方法の検討
- F-1220 薄板折り曲げ加工による並進3自由度マイクロパラレルメカニズム : 第1報 : 基本概念とプロトタイプ(S46-1 マイクロ・ナノ作業(1))(S46 マイクロ・ナノ作業)
- 301 MRエラストグラフィ技術の現状(OS3-(1) バイオメカニクスにおける新分野の開拓 : 組織粘弾性の無侵襲計測,オーガナイズドセッション)
- 611 熱弾性応力解析及び有限要素解析を用いた模擬大腿骨に対する人工股関節置換後の応力解析(GS-1:一般セッション:骨・関節,オーガナイズドセッション5:組織・器官のメカノバイオロジー)
- 636 骨量減少を考慮したステム-大腿骨間の応力解析(GS-17 接触バイオメカニクス,一般セッション,学術講演)
- 人工股関節ステム装着模擬大腿骨の表面応力イメージング : 応力分布の力学的背景
- 我が国の医療技術の発展のための短期的対策と長期的取り組み(日本のME産業発展における真の問題点と解決策)
- 手術ロボティック機器の安全性 : ナビゲーション医療分野ガイドライン
- 手術ナビゲーションの臨床での使用実態に関するアンケート結果報告(1)
- 先端医療機器の開発・市場化の死の谷と開発ガイドライン策定
- MRI誘導下手術ロボットの現状
- 7. 手術ロボットの開発動向 : 手術ロボットの自律性と研究課題(医療のためのディジタルヒューマン技術)
- 研究留学はトクか?
- 画像誘導の手術支援マニピュレータ
- 708 人工心臓用ピボット軸受の摩耗試験について (II)
- 1144 人工心臓用ピボット軸受の摩耗試験について
- 3.手術室内の情報収集による術中モニタリングと手術戦略デスク(安全・安心社会実現のためのセンサデータマイニング応用)
- 可変構造型パラレルメカニズム
- もやもや病治療における脳外科術中高感度赤外モニタリングシステム
- 画像誘導手術における脳変形追従手法の基礎的検討
- 手術ナビゲーションシステムの反射マーカは繰返し使用可能か?
- 位置測定器反射球の劣化の評価法 ; 手術における繰り返し使用の長期評価
- MREを用いた臓器硬さ計測法
- MRI対応ロボットのEMC対策 (PEDC→X EYE 特集 医用機器とEMC)
- 2000年知能ロボットとシステムに関する国際会議
- 1A2-K01 差動歯車による超音波モータの低速駆動 : 構造と運動学、速度選択性(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 振動モニタ可能なMRE用加振装置の開発と高調波の評価
- 腹部臓器の硬さ計測法
- 光学式位置計測器のマーカの劣化の簡易判定法
- 特殊気体環境下におけるトライボロジー
- シリコン系セラミックスのトライボケミストリー
- 冷媒環境のトライボロジー
- 1007 次世代医療機器に対するガイドラインの策定 : 円滑な開発と審査の迅速化のために(OS13-(3)オーガナイズドセッション《生体医工学及びバイオマテリアル》)
- 20914 生体内環境を考慮した抗血栓性評価(OS9 バイオエンジニアリング(3),オーガナイズドセッション)
- MR検査の安全性についてのアンケート実施報告書
- ナビゲーションシステムなどの『精度』とは?
- 医療におけるマイクロロボティクス (特集 マイクロ・ロボット)
- 医療機器開発ガイドラインの策定
- 術中MRI画像と内視鏡画像の統合提示システム
- OpenIGTLink を用いた内視鏡型ロボット手術のシミュレーションシステムの開発
- MR Elastography を用いた筋収縮による硬度変化の計測
- 硬膜外麻酔のための二重針を用いた穿刺補助装置
- 手術ロボットハンド部の洗浄性を定量する評価実験
- Small Computing : コンピュータ外科アプリを小型安価なPCで
- 内視鏡的脳腫瘍除去システム用微細術具の開発
- VisualLog : 医療機器パネル情報の読取り記録ソフトウェア
- 新しい MR Elastography の提案と有用性の検証
- MRI誘導下外科手術支援ロボットシステムの文献調査
- 手術ロボットを構成する機械要素の洗浄容易さの評価 : ピンジョイントの洗浄容易さ