7. 手術ロボットの開発動向 : 手術ロボットの自律性と研究課題(<特集>医療のためのディジタルヒューマン技術)
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概要
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手術ロボットをその自律性の段階に応じて, (1)マスタースレーブ型手術ロボット, (2)NC装置型手術ロボット, (3)標的教示・自動追尾型手術ロボット, (4)標的自動認識・自動追尾型, の4段階に分類し, それぞれの段階における外科医と手術ロボットの役割分担に関する課題と最近の研究開発の動きを紹介する.また手術ロボットの進化と実用化を迅速・円滑に進めるために研究開発者が考慮すべき点, それを踏まえたいくつかの研究例を紹介する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-12-15
著者
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