鎮西 清行 | 産業技術総合研究所

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概要

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• 産業技術総合研究所の論文著者

関連著者

• 鎮西 清行

  産業技術総合研究所

• 鎮西 清行

  独立行政法人産業技術総合研究所ヒューマンライフテクノロジー研究部門

• 小関 義彦

  産業技術総合研究所

• 鎮西 清行

  産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門

• 鎮西 清行

  産業技術総合研究所 治療支援技術グループ

• 鎮西 清行

  産総研

• 鎮西 清行

  産業技術総合研究所 ヒューマンライフテクノロジー研究部門

• 水原 和行

  東京電機大学

• 伊関 洋

  東京女子医大

• 鷲尾 利克

  産業技術総合研究所ヒューマンライフテクノロジー研究部門

• 伊関 洋

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 伊関 洋

  東京女子医科大学

• 伊関 洋

  東京女子医科大学附属脳神経センター 神経放射線科

• 水原 和行

  電機大

• 小関 義彦

  産総研

• 水原 和行

  東京電機大学工学部

• 鷲尾 利克

  産業技術総合研究所

• 鷲尾 利克

  産業技術総合研

• 水原 和行

  東京電機大 工

• 小関 義彦

  産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門

• 林 雄一郎

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 波多 伸彦

  Brigham & Women's Hospital

• 山根 隆志

  産業技術総合研究所

• 小谷内 範穗

  産業技術総合研究所

• 徳田 淳一

  Brigham & Women's Hospital

• 荒田 純平

  名古屋工業大学

• 木山 亮一

  産業技術総合研究所

• 本間 一弘

  産業技術総合研究所

• 梶田 泰一

  名古屋大学医学系研究科脳神経外科

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院 工学系研究科

• 徳田 淳一

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 田口 隆久

  産業技術総合研究所

• 赤松 幹之

  産業技術総合研

• 小関 義彦

  機械技術研究所

• 木山 亮一

  産業技術総合研

• 岡崎 義光

  産業技術総合研

• 岡崎 義光

  産業技術総合研究所

• 本間 一弘

  産業技術総合研

• 山根 隆志

  産業技術総合研 人間福祉医工学研究部門

• 波多 伸彦

  ハーバード大

• 林 雄一郎

  名大

• 鎮西 清行

  産業技術総合研究所 ヒューマンライフテクノロジー研究部門 治療支援技術グループ

• 林 雄一郎

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経外科

• 山田 直明

  国立循環器病研究センター放射線部

• 冨永 悌二

  東北大学医学部神経外科学

• 山田 徹

  富山大学第1内科

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 冨永 悌二

  東北大学大学院神経外科学分野

• 藤井 正純

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学

• 森 健策

  名古屋大学情報科学研究科

• 藤本 英雄

  名工大

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 荒船 龍彦

  産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門

• 堀 智勝

  東京女子医科大学脳神経センター 脳神経外科

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 本間 敬子

  産業技術総合研究所

• 佐久間 一郎

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 藤井 正純

  名古屋大学医学部附属病院 遺伝子再生医療センター

• 梶田 泰一

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学

• 吉田 純

  国立病院機構東名古屋病院

• 吉田 純

  名古屋大学医学部脳神経外科

• 吉田 純

  名古屋大学 脳神経外科

• 波多 伸彦

  ハーバード大学医学部ブリガムアンドウィメンズ病院放射線科

• 森川 茂廣

  滋賀医科大学

• 本間 敬子

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 川光 秀昭

  神戸大学医学部附属病院 放射線部

• 山内 康司

  (独)産業技術総合研究所 人間福社医工学研究部門

• 福与 恒雄

  新興光器製作所

• 安藤 岳洋

  東京大学 大学院工学系研究科

• 小林 英津子

  東京大学 大学院工学系研究科

• 岡田 裕之

  東京電機大学

• 池田 大作

  瑞穂医科工業株式会社

• 佐久間 一郎

  東京大学工学部新領域創成科学研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 山根 隆志

  産総研

• 土橋 俊男

  日本医科大学付属病院

• 村中 博幸

  広島市総合リハビリテーションセンター

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学

• 若林 俊彦

  名古屋大学 医学部 バイオ医療学 講座

• 若林 俊彦

  名古屋大学医学部附属病院 遺伝子再生医療センター

• 金田 道寛

  スパークリングフォトン株式会社

• 冨永 悌二

  日本大学医学部脳神経外科

• 中川 敦寛

  東北大学大学院医学系研究科神経外科学分野

• 藤村 幹

  東北大学大学院医学系研究科 神経外科学分野

• 佐久間 一郎

  東大工

• 池田 大作

  瑞穂医科工業(株)

• 原田 潤太

  東京慈恵会医科大学附属柏病院放射線科

• 原田 潤太

  東京慈恵会医科大学附属柏病院 脳神経外科救急部

• 原田 潤太

  東京慈恵会医科大学 形成外科学講座

• 原田 潤太

  東京慈恵会医科大学附属柏病院放射線部

• 藤村 幹

  東北大学大学院医学系研究科神経感覚器病態学講座神経外科学分野

• 岡崎 義光

  産業技術総合研究所つくば東事業所人間福祉医工学研究部門

• 鎮西 清行

  工業技術院機械技術研究所

• 森 健策

  名古屋大学

• 森 健策

  名古屋大学大学院情報科学研究科

• 山田 篤史

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 黒田 輝

  東海大学情報理工学部情報科学科

• 土橋 俊男

  日本医科大学 放射線

• 山田 直明

  国立循環器病センター放射線診療部

• 山田 直明

  国立循環器病センター 放射線診療部

• 堀 智勝

  東京女子医科大学

• 福与 恒雄

  有限会社新興光器製作所

• 吉川 宏起

  駒澤大学医療健康科学部診療放射線技術科学科

• 鷲尾 利克

  産総研

• 荒船 龍彦

  神奈川工科大学 工学部

• 片岡 弘之

  工業技術院機械技術研究所

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経病態制御学

• 吉川 宏起

  駒澤大学医療健康科学部

• 水野 正明

  名古屋大学大学院医学系研究科遺伝子治療学分野

• 水野 正明

  名古屋大学 大学院 医学系研究科 脳神経外科学

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 高木 基樹

  名古屋工業大学

• 荒船 龍彦

  産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門

• 山田 直明

  国立循環器病センター 内科脳血管部門

• 橋爪 誠

  九州大学大学大学院医学研究院

• 若林 俊彦

  名古屋大学 脳神経外科

• 水野 正明

  名古屋大学医学部附属病院 遺伝子再生医療センター

• 黒田 輝

  財団法人 先端医療振興財団 神戸医療機器開発センター

• 小林 英津子

  東京大学大学院

• 原田 潤太

  東京慈恵会医科大学柏病院放射線科

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学 大学院工学研究科 おもひ領域

• 藤井 正純

  名古屋大学 大学院医学系研究科耳鼻咽喉科

• 水野 正明

  信州大学医学部附属病院 治験管理センター

• 冨永 悌二

  東北大学大学院医学系研究分野神経外科学分野

• 吉田 純

  名古屋大学大学院医学研究科 脳神経外科

• 赤松 幹之

  (独)産業技術総合研究所

• 吉川 典子

  (財)先端医療振興財団クラスター推進センター医療機器サポートプラザ

• 吉田 徹

  農林水産省家畜衛生試験場疫学研究室

• 田口 隆久

  産業技術総合研究所関西センター

• 吉田 純

  名古屋大学大学院医学系研究科

• 山内 康司

  日本コンピュータ外科学会編集委員会

• 葭仲 潔

  産総研

• 鷲尾 利克

  工業技術院機械技術研究所

• 古田 純

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経病態制御学講座脳血管内治療学

• 鎮西 清行

  (独)産業技術総合研究所

• 本間 敬子

  (独)産業技術総合研究所

• 積木 辰典

  電機大

• 小関 義彦

  機械技研

• 鎮西 清行

  機械技研

• 小谷内 範穗

  機械技研

• 新井 健生

  阪大基礎工

• 井原 一郎

  東京理科大学

• 鎮西 清行

  工技院機械技研

• 村田 良司

  東京理科大学

• 水原 和行

  工技院機械技研

• Yoshida J

  名古屋大学 医学研究科 脳神経病態制御

• Wakabayashi T

  Department Of Neurosurgery Nagoya Central Hospital

• Wakabayashi T

  Department Of Neurosurgery Graduate School Of Medicine Nagoya University

• 鈴木 孝司

  東京女子医大先端生命研

• 荒船 龍彦

  産業技術総合研究所

• 水野 正明

  名古屋大学医学部附属病院先端医療・臨床研究支援センター

• 小谷内 範穗

  産業技術総合研

• 藤本 英雄

  名古屋工大 大学院工学研究科

• 荒田 純平

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 若林 俊彦

  名古屋大学医学部附属病院先端医療・臨床研究支援センター

• 山内 康司

  産業技術総合研究所

• 山田 直明

  国立循環器病センター放射線診断部

• 藤本 英雄

  名古屋工大

• 波多 伸彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 本間 一弘

  機械技術研究所

• 森 建策

  名古屋大学大学院情報科学研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学研究科

• 佐久間 一郎

  東大 大学院工学系研究科

• 本間 敬子

  産業技術総合研

• 吉田 純

  名古屋大 医

• 山内 康司

  (独)産業技術総合研究所

• 森 健策

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学

• 古村 正偉

  名古屋工業大学大学院 工学研究科

• 徳田 淳一

  ブリガム&ウィメンズ病院, ハーバード大学医学部

• 波多 伸彦

  ブリガム&ウィメンズ病院, ハーバード大学医学部

• 徳田 淳一

  ブリガム&ウィメンズ病院 ハーバード大学医学部

• 水原 和行

  産業技術総合研究所ヒューマンライフテクノロジー研究部門

• 鷲尾 敏克

  産業技術総合研究所 治療支援技術グループ

• 藤村 幹

  東北大学大学院 医学系研究科神経外科学分野

• 山内 康司

  東洋大学 理工学部 生体医工学科

• 鄭 常賢

  東京大学大学院工学系研究科

• 中川 敦寛

  東北大学大学院 医学系研究科神経外科学分野

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学大学院 工学研究科

• 徳田 淳一

  ハーバード大BWH

• 波多 伸彦

  ブリガム&ウィメンズ病院 ハーバード大学医学部

• 土橋 俊男

  日本医科大学付属病院放射線科

• 深井 健太

  東京電機大学工学部 機械工学科

• 高木 基樹

  名工大

• 木山 亮一

  産総研

• 鎮西 清行

  (独)産業技術総合研究所ヒューマンライフテクノロジー研究部門治療支援技術グループ

• 本間 一弘

  産業技術総合研 ヒューマンライフテクノロジー研究部門

• 山田 篤史

  名古屋工業大学

• Yoshida Jun

  Departments Of Neurosurgery And Radiology Nagoya University School Of Medicine

• 森 健策

  名古屋大学大学院 情報科学研究科

• 吉田 純

  中部労災病院 脳神経外科

• 山口 さち子

  (独)労働安全衛生総合研究所健康障害予防研究グループ

• 中井 敏晴

  (独)国立長寿医療研究センター長寿医療工学研究部神経情報画像開発研究室

• 村中 博幸

  広島市総合リハビリテーションセンター放射線部

• 森川 茂廣

  滋賀医科大学医学部看護学科

• 吉川 典子

  (財)先端医療振興財団

• Okamura Allison

  Mechanical Engineering Johns Hopkins University

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著作論文

• 経鼻孔脳外科手術のための Open MRI 対応内視鏡操作マニピュレータ : 第2報 : 小型化と斜視鏡への対応
• 経鼻孔下垂体手術のためのオープンMRI対応内視鏡操作マニピュレータ : プロトタイプ製作とそのMRI対応性検証
• 経鼻腔脳外科手術のためのオープンMRI対応内視鏡操作マニピュレータ
• 有限要素解析を用いたMR磁場分布歪の評価
• WS-2-KL インテリジェント手術機器が拓く医療の可能性(基調講演,IT技術と21世紀の外科-日本発の新しい医療機器,システム,ワークショップ(2),第110回日本外科学会定期学術集会)
• MR対応硬性内視鏡の開発
• 医療機器開発ガイドラインの策定(産総研紹介,あたり前のことを知る)
• 速報「高度医療評価制度」のインパクト
• コンピュータ外科分野における制度問題の新展開
• MRI対応マニピュレータによる術中MRI-内視鏡画像統合 : レジストレーションの精度評価
• MRI対応マニピュレータによる術中MRI-内視鏡画像統合-座標変換の経路の考察
• 18・4 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 2A1-N-109 小型MRI対応手術支援マニピュレータのためのピエゾ素子駆動 : 駆動方法とMRI対応性(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• Open MRI 環境下手術支援マニピュレータのためのてこー平行リンク式位置姿勢伝達機構 : 運動学と可動領域解析, 剛性実験
• Open MRI 環境下手術支援マニピュレータのためのてこ-平行リンク式位置姿勢伝達機構 : MRI対応プロトタイプの製作
• "Surgical Science 21" が GDP2003 GOOD Design 賞を受賞
• 902 針穿刺時の軟組織変形解析
• 1312 てこ-平行リンク式位置姿勢伝達機構を有する手術用マニピュレータ : 基本概念とプロトタイプ
• MRI Compatible高負荷位置決め機構に関する基礎研究
• 我が国の医療技術の発展のための短期的対策と長期的取り組み(日本のME産業発展における真の問題点と解決策)
• 手術ロボティック機器の安全性 : ナビゲーション医療分野ガイドライン
• 手術ナビゲーションの臨床での使用実態に関するアンケート結果報告(1)
• 先端医療機器の開発・市場化の死の谷と開発ガイドライン策定
• MRI誘導下手術ロボットの現状
• 7. 手術ロボットの開発動向 : 手術ロボットの自律性と研究課題(医療のためのディジタルヒューマン技術)
• 画像誘導の手術支援マニピュレータ
• もやもや病治療における脳外科術中高感度赤外モニタリングシステム
• 画像誘導手術における脳変形追従手法の基礎的検討
• MRI対応ロボットのEMC対策 (PEDC→X EYE 特集 医用機器とEMC)
• 1A2-K01 差動歯車による超音波モータの低速駆動 : 構造と運動学、速度選択性(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 光学式位置計測器のマーカの劣化の簡易判定法
• MR検査の安全性についてのアンケート実施報告書
• ナビゲーションシステムなどの『精度』とは?
• 医療におけるマイクロロボティクス (特集 マイクロ・ロボット)
• 医療機器開発ガイドラインの策定
• 術中MRI画像と内視鏡画像の統合提示システム
• OpenIGTLink を用いた内視鏡型ロボット手術のシミュレーションシステムの開発
• 硬膜外麻酔のための二重針を用いた穿刺補助装置
• 手術ロボットハンド部の洗浄性を定量する評価実験
• Small Computing : コンピュータ外科アプリを小型安価なPCで
• 内視鏡的脳腫瘍除去システム用微細術具の開発
• VisualLog : 医療機器パネル情報の読取り記録ソフトウェア
• 手術ロボットを構成する機械要素の洗浄容易さの評価 : ピンジョイントの洗浄容易さ

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