鎮西 清行 | 産業技術総合研究所 ヒューマンライフテクノロジー研究部門
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概要
関連著者
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鎮西 清行
産業技術総合研究所
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鎮西 清行
産業技術総合研究所 ヒューマンライフテクノロジー研究部門
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小関 義彦
産業技術総合研究所
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小関 義彦
産総研
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小谷内 範穗
産業技術総合研究所
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小関 義彦
産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
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小関 義彦
機械技術研究所
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佐久間 一郎
東京大学大学院工学系研究科
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小林 英津子
東京大学大学院工学系研究科
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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佐久間 一郎
東京大学大学院 工学系研究科
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小林 英津子
東京大学大学院
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伊関 洋
東京女子医大
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鎮西 清行
産総研
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小関 義彦
機械技研
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鎮西 清行
機械技研
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小谷内 範穗
機械技研
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新井 健生
阪大基礎工
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鈴木 孝司
東京女子医大先端生命研
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小谷内 範穗
産業技術総合研
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鄭 常賢
東京大学大学院工学系研究科
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Okamura Allison
Mechanical Engineering Johns Hopkins University
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DE LORENZO
Bioengineering Department, Politecnico di Milano
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De Lorenzo
Bioengineering Department Politecnico Di Milano
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山内 康司
東洋大学大学院 工学研究科 機能システム専攻
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Okamura Allison
Mechanical Engineering Department Stanford University
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伊関 洋
東京女子医科大学 先端工学外科
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篠塚 康宏
東洋大学大学院 工学研究科 機能システム専攻
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鄭 常賢
東京大学大学院 工学系研究科
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篠塚 康宏
東洋大学大学院 工学研究科
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山内 康司
東洋大学大学院 工学研究科
著作論文
- Open MRI 環境下手術支援マニピュレータのためのてこー平行リンク式位置姿勢伝達機構 : 運動学と可動領域解析, 剛性実験
- Open MRI 環境下手術支援マニピュレータのためのてこ-平行リンク式位置姿勢伝達機構 : MRI対応プロトタイプの製作
- 1312 てこ-平行リンク式位置姿勢伝達機構を有する手術用マニピュレータ : 基本概念とプロトタイプ
- MRI対応ロボットのEMC対策 (PEDC→X EYE 特集 医用機器とEMC)
- 1A2-K01 差動歯車による超音波モータの低速駆動 : 構造と運動学、速度選択性(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 硬膜外麻酔のための二重針を用いた穿刺補助装置
- Small Computing : コンピュータ外科アプリを小型安価なPCで