荒田 純平 | 名古屋工業大学大学院工学研究科

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概要

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• 名古屋工業大学大学院工学研究科の論文著者

関連著者

• 荒田 純平

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤本 英雄

  名工大

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 荒田 純平

  名工大

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学

• 荒田 純平

  名古屋工業大学

• 坂口 正道

  岩手大学工学部機械工学科

• 藤本 英雄

  名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経外科

• 坂口 正道

  名工大

• 坂口 正道

  名古屋工業大学

• 坂口 正道

  岩手大

• 坂口 正道

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 坂口 正道

  名古屋工業大学工学研究科

• 藤本 英雄

  国立大学法人名古屋工業大学

• 林 雄一郎

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科

• 梶田 泰一

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学

• 近藤 寛之

  名古屋工業大学

• 池本 純一

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤本 英雄

  名古屋工大 大学院工学研究科

• 藤井 正純

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学

• 藤井 正純

  名古屋大学医学部附属病院 遺伝子再生医療センター

• 吉田 純

  国立病院機構東名古屋病院

• 吉田 純

  名古屋大学医学部脳神経外科

• 波多 伸彦

  Brigham & Women's Hospital

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科

• 光石 衛

  東大 大学院

• 光石 衛

  東京大学

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 光石 衛

  東京大学 工系研究

• 橋爪 誠

  九州大学

• 梶田 泰一

  名古屋大学医学系研究科脳神経外科

• 水野 正明

  名古屋大学大学院医学系研究科遺伝子治療学分野

• 水野 正明

  名古屋大学 大学院 医学系研究科 脳神経外科学

• 水野 正明

  名古屋大学医学部附属病院 遺伝子再生医療センター

• 藤井 正純

  名古屋大学 大学院医学系研究科耳鼻咽喉科

• 光石 衛

  東京大学 工研究 産業機械工

• 水野 正明

  信州大学医学部附属病院 治験管理センター

• 吉田 純

  名古屋大学大学院医学系研究科

• Yoshida J

  名古屋大学 医学研究科 脳神経病態制御

• 水野 正明

  名古屋大学医学部附属病院先端医療・臨床研究支援センター

• 和田 朋広

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 若林 俊彦

  名古屋大学医学部附属病院先端医療・臨床研究支援センター

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 佐野 明人

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤原 道隆

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 中尾 昭公

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 田上 和夫

  九州大学第二外科

• 家入 里志

  九州大学小児外科

• 佐野 明人

  名工大

• 小西 晃造

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 高橋 弘樹

  東京大学

• 中尾 昭公

  名古屋大学

• 藤野 雄一

  NTTサイバーソリューション研究所

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科

• 若林 俊彦

  名古屋大学 医学部 バイオ医療学 講座

• 小西 晃造

  九州大学 消化器・総合外科

• 藤野 雄一

  NTTサービスインテグレーション基盤研究所

• 藤原 道隆

  名古屋大学 消化器外科学

• 徳田 淳一

  Brigham & Women's Hospital

• 上田 幸宏

  NTTコミュニケーションズ

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経病態制御学

• 藤野 雄一

  Ntt

• 吉田 純

  独立行政法人国立病院機構東名古屋病院

• 高木 基樹

  名古屋工業大学

• 若林 俊彦

  名古屋大学 脳神経外科

• 武居 直行

  公立大学法人首都大学東京

• 徳田 淳一

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 武居 直行

  首都大学東京 システムデザイン学部

• 游 洪正

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 村井 俊文

  藤田保健衛生大学短期大学

• 横井 悟

  名古屋工業大学

• 田上 和夫

  九州大学・先端医工学診療部

• 鎮西 清行

  産総研

• 家入 里志

  九州大学

• Wakabayashi T

  Department Of Neurosurgery Nagoya Central Hospital

• 小西 晃造

  九州大学

• 藤野 雄一

  Nttサイバーソリューション研究所e-ライフクリエーションプロジェクト

• 山田 徹

  富山大学第1内科

• 伊藤 友一

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 中山 吾郎

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 小池 聖彦

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 小寺 泰弘

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 許 俊鋭

  東京大学大学院医学系研究科重症心不全治療開発講座

• 杉田 直彦

  東京大学

• 森 健策

  名古屋大学情報科学研究科

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 岡村 耕二

  九州大学

• 許 俊鋭

  東京大学医学部重症心不全治療開発講座

• 小野 稔

  東京大学心臓外科

• 許 俊鋭

  埼王医科大学心臓血管外科

• 許 俊鋭

  埼玉医科大学病院心臓血管外科

• 許 俊鋭

  埼玉医科大学第一外科

• 許 俊鋭

  埼玉医科大学心臓血管外科

• 中島 淳

  東京大学医学部附属病院呼吸器外科

• 小林 英津子

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 佐久間 一郎

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 小野 稔

  東京大学医学部附属病院心臓外科

• 中島 淳

  東京大学呼吸器外科

• 小野 稔

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 佐久間 一郎

  東大

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院

• 中島 淳

  東京大呼吸器外科

• 藤井 正純

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科

• 吉田 純

  名古屋大学 脳神経外科

• 割澤 伸一

  東京大学

• 深谷 直樹

  芝浦工業大学システム理工学部

• 深谷 直樹

  産技高専

• 清水 周次

  九州大学第一外科

• 鎮西 清行

  産業技術総合研究所

• 清水 周二

  九州大学臨床・腫瘍外科

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学

• 田中 勝弥

  東京大学医学部附属病院企画情報運営部

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学

• 若林 俊彦

  名古屋大学医学部附属病院 遺伝子再生医療センター

• 小西 晃造

  九州大学未来医用情報応用学

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学

• 橋爪 誠

  九大

• 清水 周次

  九州大学臨床・腫瘍外科

• 鄭 常賢

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 藤原 道隆

  名古屋大学医学部画像情報外科

• 三澤 一成

  名古屋大学画像情報外科

• 水野 正明

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科

• 清水 周次

  九州大学光学医療診療部

• 伊藤 友一

  愛知県がんセンター中央病院消化器外科

• 剣持 一

  九州大学

• 渡邉 卓哉

  名古屋大学画像情報外科

• 日高 広貴

  名古屋工業大学工学研究科

• 清水 周次

  九州大学 大学院医学研究院臨床･腫瘍外科

• 岡村 耕二

  九州大学アジア遠隔医療センター

• 中島 直樹

  九州大学

• CHOTIWAN Pornarong

  Chulalongkorn University

• 小寺 泰弘

  名古屋大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 小寺 泰弘

  名古屋大学 大学院医学系研究科消化器外科学

• 森 健策

  名古屋大学

• 森 健策

  名古屋大学大学院情報科学研究科

• 伊藤 友一

  名古屋大学消化器外科

• 渡邉 卓哉

  名古屋大学大学院医学系研究科消化器外科学:名古屋大学医学部画像情報外科

• 若林 俊彦

  名大・医・脳外

• 中尾 昭公

  名古屋大学 画像情報外科

• Shimizu S

  Department Of Endoscopic Diagnostics And Therapeutics Kyushu University

• 保中 志元

  東京大学

• 恩田 一志

  東京大学

• 上田 幸宏

  NTTコム

• 中島 直樹

  九州大学病院

• 清水 周治

  九州大学

• 割澤 伸一

  東京大学 大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 遠山 茂樹

  農工大

• 伊藤 友一

  名古屋大学大学院医学系研究科消化器外科学

• Nakao Akimasa

  名古屋大学 消化器外科学

• 中山 吾郎

  名古屋大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 深谷 直樹

  都立産技高専

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院 工学系研究科

• 中山 吾郎

  名古屋大学 消化器外科学

• 小林 英津子

  神奈川工科大学 工学部

• 小林 英津子

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 剣持 一

  九州大学災害・救急医学

• 橋爪 誠

  九州大学大学大学院医学研究院

• 武居 直行

  名工大

• 橋爪 誠

  九州大学 大学院未来医用情報応用学

• 許 俊鋭

  東京大学 医学部 心臓外科

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学分野

• 田中 勝弥

  東京大学

• 小林 英津子

  東京大学大学院

• 割澤 信一

  東京大学大学院工学研究科

• 小池 聖彦

  名古屋大学 消化器外科学

• 小池 聖彦

  名古屋大学 画像情報外科

• 中尾 昭公

  名古屋大学 病態制御外科

• 吉田 純

  名古屋大学大学院医学研究科 脳神経外科

• Yoshida Jun

  Department Of Neurosurgery Nagoya University Graduate School Of Medicine

• 林 亮宏

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 横井 悟

  名工大

• 池本 純一

  名工

• 梶野 佑介

  名工大

• 許 俊鋭

  埼玉医科大学心臓血管・呼吸器外科:日本人工臓器学会

• 深谷 直樹

  東京都立航空高専

• 杉田 直彦

  東大 大学院

• 中島 直樹

  NTTヒューマンインタフェース研究所

• 吉田 徹

  農林水産省家畜衛生試験場疫学研究室

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学教室

• Pornalong Chotiwan

  Chulalongkorn University

• 遠山 茂樹

  東京農工大 工

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科 循環器内科

• 小野 稔

  東京大学医学部附属病院 リハビリテーション部

• 古田 純

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経病態制御学講座脳血管内治療学

• 梶田 泰一

  名大・医・脳神経外科

• 游 洪正

  名工大

• 佐野 明人

  名古屋工業大学

• Wakabayashi T

  Department Of Neurosurgery Graduate School Of Medicine Nagoya University

• 小野 稔

  東京大学医学部心臓外科

• 許 俊鋭

  東大病院

• 許 俊鋭

  埼玉医科大学 心臓血管外科

• 鄭 常賢

  東京大学

• 許 俊鋭

  東京大学重症心不全治療開発講座

• Okamura Koji

  Computing And Communications Center Kyushu University

• 割澤 伸一

  東大 大学院

• 森 建策

  名古屋大学大学院情報科学研究科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院 医学研究院

• 橋爪 誠

  九州大学第2外科

• 渡邉 卓哉

  名古屋大学医学部附属病院 消化器外科2

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著作論文

• 高速ネットワークを用いた日本-タイ遠隔手術実験
• 遠隔手術ロボットにおけるタスク評価
• P-2-712 腹腔鏡下手術トロッカー挿入シミュレータ開発のための腹壁穿刺力測定(教育(医学・内視鏡),一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
• パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発
• フィルムと回転体を用いた滑り感覚の提示に関する研究
• 高速制御が可能な温度ディスプレイの開発
• ブレードレストロッカー挿入技能訓練システムの開発
• 106 熱を用いたヒューマンインタフェースの温度制御に関する研究(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
• 109 先端回転機構を有する低侵襲手術用ツールの開発(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
• 111 筋触診の評価モデルに関する研究(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
• 熱を利用したディスプレイの開発に関する基礎研究
• 熱を利用したディスプレイの開発に関する基礎研究(福祉情報工学,一般)
• ニューロサージカル・モーションベースの開発
• ばね–リンク機構を用いた外殻型2自由度屈曲マニピュレータの開発
• 1A2-J10 手術用6自由度マスタ・マニピュレータの開発
• 1A1-A12 力覚提示装置のための3自由度冗長型パラレルメカニズムDELTA-4の開発
• 1P1-C05 パラレルリンク機構を用いた手術用マスタ・マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-G07 吸引作業に対応する脳変形シミュレータ
• 2A1-K10 脳神経外科手術用マスタ・スレーブにおけるVirtual Fixtureの応用
• 1A2-L01 ニューロサージカル・モーションベースの開発
• 1A2-K01 ばね-リンク機構を用いた外殻型2自由度屈曲マニピュレータの開発
• 1A1-C20 手術ロボットのためのオープンな制御ソフトウェア(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-E17 受動的力覚提示法の検討(VRとインタフェース)
• 2A1-C02 トロッカー挿入感覚提示デバイスの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-C04 パラレルリンク機構を用いた低侵襲手術支援ロボットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-N07 回転摩擦を用いた小型触覚インタフェースの開発およびナビゲーション実験(ハプティックインタフェース)
• 光ファイバを用いた背骨型アレイ式力センサの開発
• 2P1-D12 球面超音波モータの位置制御性能の比較
• 2A1-C18 脳腫瘍摘出手術支援用インテリジェント手術機器の開発
• 2A1-C06 ひねりばね-リンク機構によるバックラッシレス外殻型2自由度屈曲マニピュレータ
• 1A2-D18 ディスプレイパネル駆動による遭遇型力覚提示装置の開発
• 1A1-E23 ばねパラレルメカニズムを用いた精密位置決めロボットの開発
• 1A1-F01 ばねパラレルメカニズムの開発 : 弾性体大ひずみ変形を応用した新型パラレルメカニズムを目指して
• 1A1-B25 冗長型パラレルメカニズムを応用した多自由度力覚提示装置D-8の開発
• ばね-リンク機構を用いた外殻型2自由度屈曲マニピュレータの開発
• 脳腫瘍摘出手術用マスタスレーブにおける手術コクピットの開発
• OpenIGTLink を用いた内視鏡型ロボット手術のシミュレーションシステムの開発
• コンプライアント-パラレルメカニズムを応用した高精度・広動作域位置決め装置 (第29回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
• 圧力センサを用いた胸腔鏡下における肺癌触診デバイスの開発
• コンプライアントメカニズムを用いた円弧ばね関節を有するばね―パラレルメカニズムによる精密位置決め装置の開発
• 医療におけるテレロボティクス

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