2P2-E17 受動的力覚提示法の検討(VRとインタフェース)
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概要
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In this study, we proposed a new passive force feedback system for an operator. A motion input device and a force feedback device are equipped independently in this system. The proposed method doesn't realize the real sense that the operator manipulates an object directly. But it is useful for the assist of a tele-operation system or force training system. A prototype force display device is developed and we discussed the method and the sensory property of passive force display for human.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名工大
-
坂口 正道
名古屋工業大学工学研究科
-
荒田 純平
名工大
-
坂口 正道
名工大
-
坂口 正道
岩手大学工学部機械工学科
-
荒田 純平
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
横田 雅人
名工大
-
八島 亮太
名工大
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