2A1-K10 脳神経外科手術用マスタ・スレーブにおけるVirtual Fixtureの応用
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概要
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In this paper, an application of virtual fixture on a neurosurgical master slave system is presented. In neurosurgery, it is important to collaborate with many cutting-edge medical devices such as a navigation system. Using the developed software, "Open Core Control software", neurosurgical master slave system and navigation system can be tightly collaborated. As one of the advanced collaborating applications using this software, displaying surgical tool accessible area using virtual fixture is implemented.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤本 英雄
名工大
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波多 伸彦
Brigham & Women's Hospital
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徳田 淳一
Brigham & Women's Hospital
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荒田 純平
名工大
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徳田 淳一
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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藤本 英雄
名古屋工業大学
-
藤本 英雄
名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経外科
-
鎮西 清行
産総研
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荒田 純平
名古屋工業大学大学院工学研究科
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波多 伸彦
ハーバード大学 Brigham And Women's Hospital 放射線科
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小塚 裕明
名工大
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徳田 淳一
ハーバード大BWH
-
波多 伸彦
ハーバード大
-
鎮西 清行
産業技術総合研究所 ヒューマンライフテクノロジー研究部門 治療支援技術グループ
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