1P1-C04 パラレルリンク機構を用いた低侵襲手術支援ロボットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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In this paper, a new mechanism and its analysis of a minimally invasive surgical robot are presented. A new parallel link mechanism was introduced to the robot that we previously developed as a surgical motion base. In this mechanism, the rigidity of the robot was improved by composing both orientational part and linear part as a parallel link mechanism. By introducing a new mechanism, the inertia of the endeffector was decreased and the sterilization process of the surgical instrument can be easier.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名工大
-
坂口 正道
名古屋工業大学工学研究科
-
荒田 純平
名工大
-
坂口 正道
名工大
-
坂口 正道
岩手大学工学部機械工学科
-
池本 純一
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
荒田 純平
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
池本 純一
名工大
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