武居 直行 | 名工大
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概要
関連著者
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武居 直行
公立大学法人首都大学東京
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武居 直行
名工大
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藤本 英雄
名工大
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望山 洋
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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佐野 明人
名工大
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望山 洋
名工大
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佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
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菊植 亮
名古屋工業大学
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菊植 亮
名工大
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武居 直行
首都大学東京 システムデザイン学部
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菊植 亮
京都大学 大学院工学研究科
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藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
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菊植 亮
名古屋工業大学工学部機械工学科
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菊植 亮
九大
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菊植 亮
九州大学
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澤田 英明
名工大
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澤田 英明
アイシン精機株式会社
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野畑 茂広
名工大
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鈴木 壮太郎
名工大
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恒川 国大
名工大
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野畑 茂広
名古屋工業大学
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小坂 来造
名工大
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波多 伸彦
Brigham & Women's Hospital
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加藤 健太郎
名工大
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坂口 正道
名古屋工業大学工学研究科
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荒田 純平
名工大
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田中 由浩
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤本 英雄
国立大学法人名古屋工業大学
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望山 洋
筑波大学
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青柳 弘之
名工大
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三澤 輝夫
名工大
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丸井 健一
名工大
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垣内 亮佳
名工大
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小澤 敦
名工大
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池田 圭
名工大
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坂口 正道
名工大
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田中 由浩
名工大
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服部 真
名工大
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坂口 正道
岩手大学工学部機械工学科
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鎮西 清行
産総研
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荒田 純平
名古屋工業大学大学院工学研究科
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小塚 裕明
名工大
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波多 伸彦
ハーバード大
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Vladimirov Blagovest
名工大
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福田 信二
名工大
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浅井 真也
名工大
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加茂 雅彦
名工大
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井口 憲二
名工大
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藤井 一貴
名工大
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小島 隼人
名工大
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藤井 一貫
名工大
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平野 宏明
名工大
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望山 洋
筑波大
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鎮西 清行
産業技術総合研究所 ヒューマンライフテクノロジー研究部門 治療支援技術グループ
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田中 由浩
名古屋工業大学
著作論文
- 1P2-N-064 位置決め作業における可変インピーダンス制御手法(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-063 仮想摩擦場を用いた軌道追従作業支援系の提案(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-109 片持ち梁式触覚センサの応答特性(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-108 触覚受容器出力に注目した微小凹凸のなぞり知覚メカニズムに関する基礎研究(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-107 線状触刺激によるハプティックイリュージョン : 相対運動のイリュージョンへの影響(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 触覚コンタクトレンズ : 弾性論による解釈(触覚・力覚1)
- 触覚コンタクトレンズ : 有限要素解析(触覚・力覚1)
- 触覚コンタクトレンズ : 心理物理実験(触覚・力覚1)
- 触覚コンタクトレンズ : 基本コンセプト(触覚・力覚1)
- 743 押込み動作による触感の知覚に関する基礎研究
- 1A1-C20 手術ロボットのためのオープンな制御ソフトウェア(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-B26 操作感の設計のための基礎研究
- 1A1-I21 シフト操作における遠隔触による表面の形状,サイズおよび向きの知覚(感覚・運動・計測)
- 2A1-B06 外力に感応するアドミッタンス制御の特性と構造(安全・安心なロボットを目指して)
- 1A1-C01 線形ばねの伸縮分力を利用した可変剛性ユニット(アクチュエータの機構と制御)
- 1A2-D05 線形ばねを用いた可変剛性機構の基礎的検討(アクチュエータの機構と制御)
- 2P2-B36 圧電アクチュエータを付加した力覚提示装置による硬さ感提示
- 2P2-B34 身体像の錯覚を利用したハプティックサブリミネーションによる操作感呈示装置
- 2P1-C04 粒子集合体における触知覚
- 1P1-E28 河川調査に向けた魚型ロボットの開発とその遊泳性能実験