1A1-C01 線形ばねの伸縮分力を利用した可変剛性ユニット(アクチュエータの機構と制御)
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概要
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This paper presents a prototype of variable stiffness unit which utilize component of force of linear springs. The principle of the variable stiffness is described. The mechanism and control unit of the prototype are illustrated. The experiments are examined and the effectiveness is confirmed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
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