2P2-B36 圧電アクチュエータを付加した力覚提示装置による硬さ感提示
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概要
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Most haptic displays use light-weight, smooth devices such as PHANToM. It is not easy for those devices to display high stiffness objects like walls. In this paper, we propose a higher stiffness display system which is a haptic display with a vibrotactile display unit using a piezo actuator. The system enhances the perceived effective stiffness for human more than the nominal servo stiffness.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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