1A2-D05 線形ばねを用いた可変剛性機構の基礎的検討(アクチュエータの機構と制御)
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概要
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This paper presents a variable stiffness mechanism using linear springs. This mechanism has a simple structure using linear spring which is arranged at an angle. First, we explain the principle of variable stiffness mechanism and analyze it. Then, we show experimental results to confirm the effectiveness of variable stiffness.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
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