1A1-F01 ばねパラレルメカニズムの開発 : 弾性体大ひずみ変形を応用した新型パラレルメカニズムを目指して
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概要
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In this paper, a new parallel mechanism which large deflective joints are effectively applied in its structure, is presented. The structure was inspired by an elastic motion of Drakaea (Hammer Orchid) by its simple biological structure. The concept of the kinematics and joint elements, and three currently on-going mechanism developments are introduced in the paper.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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