古田 貴之 | 千葉工業大学furo

スポンサーリンク

概要

• 古田 貴之の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 千葉工業大学furoの論文著者

関連著者

• 古田 貴之

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 古田 貴之

  千葉工業大学furo

• 清水 正晴

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 大和 秀彰

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 大和 秀彰

  千葉工大

• 奥村 悠

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 奥村 悠

  科学技術振興事業団

• 古田 貴之

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター(furo)

• 戸田 健吾

  千葉工業大学furo

• 戸田 健吾

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 清水 正晴

  千葉工業大学

• 林原 靖男

  千葉工業大学工学部

• 遠藤 謙

  Furo:慶應大

• 北野 宏明

  Sonycsl

• 田原 哲雄

  科学技術振興事業団

• 下村 将基

  千葉工大

• 入江 清

  筑波大

• 田原 哲雄

  千葉工大

• 清水 正晴

  千葉工大

• 古田 貴之

  千葉工大

• 奥村 悠

  JST

• 古田 貴之

  JST

• 田原 哲雄

  JST

• 清水 正晴

  JST

• 遠藤 謙

  慶應大

• 下村 将基

  JST

• 北野 宏明

  慶應大

• 山中 俊治

  (有)リーディング・エッジ・デザイン

• 藤岡 睦久

  千葉工業大学fuRo

• 林原 靖男

  千葉工大

• 入江 清

  千葉工大

• 山中 俊治

  慶應義塾大学

• 水川 真

  芝浦工業大学

• 大川 茂樹

  千葉工業大学

• 水川 真

  芝浦工業大学 工学部 電気工学科

• 大川 茂樹

  千葉工大

• 古田 貴之

  fuRo

• 山中 俊治

  LED

• 林原 靖男

  千葉工業大学

• 水川 眞

  芝浦工業大学大学工学部電気工学科

• 水川 眞

  芝浦工大

• 前野 隆司

  慶應大

• 喜多 伸之

  電子技術総合研究所

• 喜多 伸之

  産業技術総合研究所

• 齋藤 俊久

  セグウェイジャパン

• 竹内 栄二朗

  東北大学

• 中島 裕介

  産業技術総合研究所

• 武川 直史

  産業技術総合研究所

• 五十嵐 広希

  電気通信大学

• 遠藤 謙

  CTT

• 遠藤 謙

  千葉工大

• 奥村 悠

  千葉工大

• 藤井 敦啓

  千葉工業大学大学院工学研究科

• 王 志東

  千葉工大

• 一澤 勝弘

  千葉工大

• 戸田 健吾

  fURo

• 藤岡 睦久

  fURo

• 篠原 惇理

  fURo

• 入江 清

  fURo

• 林 達也

  千葉工大

• 内田 成一

  千葉工大

• 伊藤 聡一郎

  千葉工大

• 藤本 与

  千葉工大

• 北野 宏明

  Sony Computer Science Lab.

もっと見る 閉じる

著作論文

• 搭乗用移動知能及びその構築を簡便にするモジュール群の開発について (特集 NEDOプロジェクトの開発推進状況の報告)
• Linux 標準機能を利用したRTミドルウェア周期実行機能のリアルタイム化 : ハプティックジョイスティックによる全方位移動電動車椅子操縦システムへの適用
• 国際ロボット展2009 : 移動ロボット用RTCの共通インターフェース策定活動
• 脚車輪型ロボットへのモータ制御モジュールの適用
• 2足歩行ロボットの進化的設計 : サーボモジュールの実装と実ロボットへの適用(2足歩行ロボット1)
• 2P2-1F-F1 小型ヒューマノイドロボットにおけるレイヤーネットワークコントロールシステムの開発
• 2P2-1F-E6 morph3 : 全身運動が生成可能な小型ロボットシステム
• 2P1-1F-F3 小型ヒューマノイドロボットに搭載する 3 軸状態センサおよび動作について
• ジャイロ応用ロボットへのモータ制御モジュールの適用
• ロボット用モータ制御モジュールFTMDの開発
• ハルキゲニアプロジェクトにおける制御系のデザイン
• ホイールモジュールによる移動機構を備えた次世代自律移動ロボット 'Hallucigenia01'
• 車輪と8脚を有する自律移動ロボット'Hallucigenia 01'の開発(特殊移動ロボット2)
• コミュニケーションRT(ロボット技術)を用いた高齢者在宅遠隔健康管理・支援システムの開発(第1報)遠隔健康管理ネットワークによる地域医療支援の提案 (JTTA 2010 MISHIMA 日本遠隔医療学会学術大会--遠隔医療に係わる法制度の限界を探る) -- (技術検証)
• A-19-6 コミュニケーションRTによる高齢者の在宅健康管理・支援システム : 音声インタフェースの実装と評価(A-19.福祉情報工学,一般セッション)
• 2P1-B06 共通基盤型モータ制御モジュール(FTMD)の開発 : 基本特性評価と電動車椅子ロボットへの適用
• 1P1-D08 コミュニケーションRTによる高齢者の在宅健康管理・支援システム : システム概要とプロトタイプシステムの開発
• 2A1-G18 駆動方式の異なるロボットを対象とする経路の検討
• 2A1-G17 形状を考慮したポテンシャル法による障害物回避アルゴリズム
• 1P1-E07 距離画像センサを用いた人の足先検出に関する検討

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク