遠藤 謙 | Furo:慶應大
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概要
関連著者
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遠藤 謙
Furo:慶應大
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北野 宏明
Sonycsl
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古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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清水 正晴
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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奥村 悠
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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遠藤 謙
慶應大
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北野 宏明
慶應大
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奥村 悠
科学技術振興事業団
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田原 哲雄
科学技術振興事業団
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下村 将基
千葉工大
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田原 哲雄
千葉工大
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奥村 悠
JST
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古田 貴之
JST
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田原 哲雄
JST
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清水 正晴
JST
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下村 将基
JST
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古田 貴之
千葉工業大学furo
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前野 隆司
慶應大
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前野 隆司
慶應義塾大学
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山中 俊治
LED
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前野 隆司
慶應大学
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山中 俊治
(有)リーディング・エッジ・デザイン
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遠藤 謙
慶應義塾大学
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山中 俊治
慶應義塾大学
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大和 秀彰
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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遠藤 謙
fuRo
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遠藤 謙
CTT
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古田 貴之
fuRo
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北野 宏明
ソニーコンピュータサイエンス研究所
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遠藤 謙
JST
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山崎 文敬
JST
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遠藤 謙
千葉工大
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奥村 悠
千葉工大
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大和 秀彰
千葉工大
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清水 正晴
千葉工大
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古田 貴之
千葉工大
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山崎 文敬
Jst:大阪大学
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北野 宏明
Sonycsl:jst
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川内野 明洋
慶應義塾大学
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遠藤 謙
慶應大学
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北野 宏明
Sony Computer Science Lab.
著作論文
- 1P2-S-044 2足歩行ロボットの進化的設計法 : 形態及び踵とつま先を用いた歩行パターンの生成(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2足歩行ロボットの進化的設計 : サーボモジュールの実装と実ロボットへの適用(2足歩行ロボット1)
- 2P2-1F-F1 小型ヒューマノイドロボットにおけるレイヤーネットワークコントロールシステムの開発
- 2P2-1F-E6 morph3 : 全身運動が生成可能な小型ロボットシステム
- 2P1-1F-F3 小型ヒューマノイドロボットに搭載する 3 軸状態センサおよび動作について
- 2P1-1F-F2 小型ヒューマノイド morph3 に搭載された多数のセンサ及びそのセンサ管理システム
- 2A1-1F-G3 小型ヒューマノイドロボットのための高機能ネットワークモータドライバモジュール 'morpheus' の開発
- 1P1-3F-B4 小型ヒューマノイドロボットのための分割形状を有する足裏センサモジュールの開発
- 1P1-1F-D6 形態と歩行パターンの共進化に基づく 2 足歩行ロボットの設計法 : 3 次元モデルを用いた手法の確立と評価
- 1P1-E10 進化的計算法を用いた 2 足歩行ロボットの形態と歩行パターンの生成 : 2 次元多リンクモデルを用いた手法の確立
- 車輪と8脚を有する自律移動ロボット'Hallucigenia 01'の開発(特殊移動ロボット2)
- 進化的計算法を用いたリンク型移動ロボットの形態と運動パターンのデザイン法
- 2P1-B4 進化的計算法を用いたリンク型移動ロボットの形態と運動パターンの生成(28. 創発ロボティクス)