2P2-1F-F1 小型ヒューマノイドロボットにおけるレイヤーネットワークコントロールシステムの開発
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概要
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小型ヒューマノイドにおける全身協調運動のために新たに開発した多機能ネットワークデバイスを用いてコントロールシステムを構築した。ネットワークデバイスに関節位置決め機能だけでなく様々な機能を付加し多様な運動を行う制御を可能とする。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
清水 正晴
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
北野 宏明
Sonycsl
-
奥村 悠
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
奥村 悠
JST
-
古田 貴之
JST
-
田原 哲雄
JST
-
清水 正晴
JST
-
遠藤 謙
慶應大
-
下村 将基
JST
-
北野 宏明
慶應大
-
奥村 悠
科学技術振興事業団
-
田原 哲雄
科学技術振興事業団
-
下村 将基
千葉工大
-
田原 哲雄
千葉工大
-
遠藤 謙
Furo:慶應大
-
古田 貴之
千葉工業大学furo
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