下村 将基 | 千葉工大

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概要

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関連著者

• 古田 貴之

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 下村 将基

  千葉工大

• 奥村 悠

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 奥村 悠

  科学技術振興事業団

• 田原 哲雄

  科学技術振興事業団

• 田原 哲雄

  千葉工大

• 清水 正晴

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 北野 宏明

  Sonycsl

• 古田 貴之

  JST

• 遠藤 謙

  Furo:慶應大

• 奥村 悠

  JST

• 田原 哲雄

  JST

• 清水 正晴

  JST

• 遠藤 謙

  慶應大

• 下村 将基

  JST

• 北野 宏明

  慶應大

• 古田 貴之

  千葉工業大学furo

• 山中 俊治

  LED

• 富山 健

  青山学院大 理工

• 山中 俊治

  (有)リーディング・エッジ・デザイン

• 戸田 健吾

  千葉工業大学furo

• 山中 俊治

  慶應義塾大学

• 北野 宏明

  科学技術振興機構北野共生システムプロジェクト

• 大和 秀彰

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 北野 宏明

  科学技術振興事業団erato北野共生システムプロジェクト : Robocup-rescue技術委員会

• 古田 貴之

  科学技術振興事業団ERATO北野共生システムプロジェクト

• 戸田 健吾

  青学大

• 富山 健

  青学大

• 戸田 健吾

  青山学院大

• 下村 将基

  青山学院大

• 富山 健

  青山学院大

• 並木 悟史

  青学大

• 遠藤 謙

  千葉工大

• 奥村 悠

  千葉工大

• 大和 秀彰

  千葉工大

• 清水 正晴

  千葉工大

• 古田 貴之

  千葉工大

• 下村 将基

  青学大

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著作論文

• 2P2-1F-F1 小型ヒューマノイドロボットにおけるレイヤーネットワークコントロールシステムの開発
• 2P2-1F-E6 morph3 : 全身運動が生成可能な小型ロボットシステム
• 2P1-1F-F3 小型ヒューマノイドロボットに搭載する 3 軸状態センサおよび動作について
• 2P1-1F-F2 小型ヒューマノイド morph3 に搭載された多数のセンサ及びそのセンサ管理システム
• 2A1-1F-G3 小型ヒューマノイドロボットのための高機能ネットワークモータドライバモジュール 'morpheus' の開発
• 1P1-3F-B4 小型ヒューマノイドロボットのための分割形状を有する足裏センサモジュールの開発
• 1P1-E06 センサ情報に基づく二足ロボットの衝撃吸収運動 : コンプライアンス制御による両脚支持期の歩容
• 車輪と8脚を有する自律移動ロボット'Hallucigenia 01'の開発(特殊移動ロボット2)
• 1P1-E08 仮想可変減衰機構を導入した実時間二脚歩容生成法

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