2P1-1F-F2 小型ヒューマノイド morph3 に搭載された多数のセンサ及びそのセンサ管理システム
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概要
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138個のセンサを搭載する小型ヒューマノイドmorph3を開発した。本稿では, 搭載されているセンサの役割とそれらの多くのセンサから得られた情報を処理, 収集するためのシステムについて解説する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
清水 正晴
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
北野 宏明
Sonycsl
-
奥村 悠
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
奥村 悠
JST
-
古田 貴之
JST
-
田原 哲雄
JST
-
清水 正晴
JST
-
遠藤 謙
慶應大
-
下村 将基
JST
-
北野 宏明
慶應大
-
奥村 悠
科学技術振興事業団
-
田原 哲雄
科学技術振興事業団
-
下村 将基
千葉工大
-
田原 哲雄
千葉工大
-
遠藤 謙
Furo:慶應大
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