奥村 悠 | 千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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概要
関連著者
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古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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奥村 悠
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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奥村 悠
科学技術振興事業団
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清水 正晴
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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田原 哲雄
科学技術振興事業団
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田原 哲雄
千葉工大
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北野 宏明
Sonycsl
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古田 貴之
千葉工業大学furo
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下村 将基
千葉工大
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戸田 健吾
千葉工業大学furo
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奥村 悠
JST
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古田 貴之
JST
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田原 哲雄
JST
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遠藤 謙
Furo:慶應大
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大和 秀彰
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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清水 正晴
JST
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遠藤 謙
慶應大
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下村 将基
JST
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北野 宏明
慶應大
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大和 秀彰
千葉工大
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古田 貴之
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター(furo)
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富山 健
青山学院大 理工
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清水 正晴
千葉工業大学
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戸田 健吾
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
富山 健
青学大
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山中 俊治
(有)リーディング・エッジ・デザイン
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山中 俊治
慶應義塾大学
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北野 宏明
科学技術振興機構北野共生システムプロジェクト
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北野 宏明
科学技術振興事業団erato北野共生システムプロジェクト : Robocup-rescue技術委員会
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古田 貴之
科学技術振興事業団ERATO北野共生システムプロジェクト
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山中 俊治
LED
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戸田 健吾
青山学院大
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古田 貴之
青学大
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奥村 悠
青学大
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清水 幸一
青学大
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小久保 周
青学大
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戸田 健吾
青学大
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北野 宏明
JST
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八代 真一
青山学院大
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相良 みづき
青山学院大
-
下村 将基
青山学院大
-
富山 健
青山学院大
-
清水 正晴
青学大
-
田原 哲雄
青学大
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戸田 健悟
青学大
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北野 宏明
科学技術事業団
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相良 みづき
青学大
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遠藤 謙
千葉工大
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奥村 悠
千葉工大
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清水 正晴
千葉工大
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古田 貴之
千葉工大
-
小久保 周
青山学院大学
著作論文
- 脚車輪型ロボットへのモータ制御モジュールの適用
- 2P2-1F-F1 小型ヒューマノイドロボットにおけるレイヤーネットワークコントロールシステムの開発
- 2P2-1F-E6 morph3 : 全身運動が生成可能な小型ロボットシステム
- 2P1-1F-F3 小型ヒューマノイドロボットに搭載する 3 軸状態センサおよび動作について
- 2P1-1F-F2 小型ヒューマノイド morph3 に搭載された多数のセンサ及びそのセンサ管理システム
- 2A1-1F-G3 小型ヒューマノイドロボットのための高機能ネットワークモータドライバモジュール 'morpheus' の開発
- 1P1-3F-B4 小型ヒューマノイドロボットのための分割形状を有する足裏センサモジュールの開発
- 1P1-F03 ヒューマノイド制御用ユニバーサルシェルの構築 : 低階層要素機能の統合
- 1P1-E07 センサ情報に基づくリアルタイム歩容生成法と歩容ライブラリの構築
- 1P1-E06 センサ情報に基づく二足ロボットの衝撃吸収運動 : コンプライアンス制御による両脚支持期の歩容
- 2A1-N3 小型ヒューマノイドMk.6 : 全身行動生成アルゴリズム検証用プラットフォームの構築(74. ヒューマノイドのハードウェア)
- ジャイロ応用ロボットへのモータ制御モジュールの適用
- ロボット用モータ制御モジュールFTMDの開発
- ハルキゲニアプロジェクトにおける制御系のデザイン
- ホイールモジュールによる移動機構を備えた次世代自律移動ロボット 'Hallucigenia01'
- 車輪と8脚を有する自律移動ロボット'Hallucigenia 01'の開発(特殊移動ロボット2)
- 2P1-79-128 階層制御系実装のための小型ヒューマノイド Mk. 5 とそのプラットフォームシステムの開発
- 2P1-B06 共通基盤型モータ制御モジュール(FTMD)の開発 : 基本特性評価と電動車椅子ロボットへの適用