古田 貴之 | 青学大
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
富山 健
青学大
-
古田 貴之
青学大
-
古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
富山 健
青山学院大 理工
-
清水 正晴
青学大
-
清水 正晴
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
戸田 健吾
千葉工業大学furo
-
奥村 悠
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
戸田 健吾
青学大
-
奥村 悠
科学技術振興事業団
-
田原 哲雄
科学技術振興事業団
-
田原 哲雄
青学大
-
奥村 悠
青学大
-
田原 哲雄
千葉工大
-
古田 貴之
青山学院大
-
北野 宏明
Sonycsl
-
戸田 健悟
青学大
-
北野 宏明
科学技術事業団
-
吉岡 匡
青学大
-
林田 誠
青学大
-
岡田 英之
青学大
-
柴田 龍二
青山学院大学
-
林部 豊
青学大
-
林部 豊
青山学院大学
-
柴田 龍二
青学大
-
大庭 慎一郎
青学大
著作論文
- 2A1-N3 小型ヒューマノイドMk.6 : 全身行動生成アルゴリズム検証用プラットフォームの構築(74. ヒューマノイドのハードウェア)
- 2P1-79-128 階層制御系実装のための小型ヒューマノイド Mk. 5 とそのプラットフォームシステムの開発
- 2A1-E3 二脚歩行ロボットにおける慣性力制御に基づく実時間ZMP補償(38. 2足ロボット)
- 2P2-79-106 小型 CPU モジュール : Sage を用いたヒューマノイドの実時間制御システムの開発
- 2A1-N5 行動・感覚融合機能を有する行動生成アーキテクチャ(75. ヒューマノイドの行動実現)
- 2A1-E1 両脚支持期を利用した二脚歩行ロボットの歩行安定化 : 遊脚着地時の衝撃吸収動作の生成(38. 2足ロボット)
- 2P2-79-107 計画行動と反射行動の調停機能を有するヒューマノイド制御機構の構築
- 2P1-79-125 環境適応能力実現のための実時間ビジョンシステム : 小型ヒューマノイドへの実装
- 2A1-C9 射影変換を用いた床・物体領域抽出機能を有するロボットビジョン(63. ロボットビジョン)