北野 宏明 | Sonycsl

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概要

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関連著者

• 北野 宏明

  Sonycsl

• 古田 貴之

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 奥村 悠

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 奥村 悠

  科学技術振興事業団

• 田原 哲雄

  科学技術振興事業団

• 田原 哲雄

  千葉工大

• 遠藤 謙

  Furo:慶應大

• 清水 正晴

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 奥村 悠

  JST

• 古田 貴之

  JST

• 田原 哲雄

  JST

• 遠藤 謙

  慶應大

• 北野 宏明

  慶應大

• 下村 将基

  千葉工大

• 清水 正晴

  JST

• 下村 将基

  JST

• 古田 貴之

  千葉工業大学furo

• 戸田 健吾

  千葉工業大学furo

• 前野 隆司

  慶應大

• 北野 宏明

  科学技術振興機構北野共生システムプロジェクト

• 北野 宏明

  科学技術振興事業団erato北野共生システムプロジェクト : Robocup-rescue技術委員会

• 古田 貴之

  科学技術振興事業団ERATO北野共生システムプロジェクト

• 富山 健

  青山学院大 理工

• 富山 健

  青学大

• 戸田 健吾

  青山学院大

• 前野 隆司

  慶應義塾大学

• 水澤 純一

  青山学院大学理工学部

• 水澤 純一

  青山学院大学

• 小池 康博

  科学技術振興機構erato-sorst小池プロジェクト:慶應義塾大学

• 上原 桂二

  科学技術振興機構ERATO-SORST小池プロジェクト

• 清水 幸一

  青学大

• 大津 信弘

  (独)科学技術振興機構ERATO小池フォトニクスポリマープロジェクト

• 田原 哲夫

  科学技術振興事業団ERATO北野共生システムプロジェクト

• 大津 信弘

  科学技術振興事業団ERATO小池フォトニクスポリマープロジェクト

• 奥村 優

  科学技術振興事業団ERATO北野共生システムプロジェクト

• 清水 正治

  科学技術振興事業団ERATO北野共生システムプロジェクト

• 石榑 貴明

  慶応大学

• 小池 康博

  慶応大学

• 遠藤 謙

  fuRo

• 遠藤 謙

  CTT

• 古田 貴之

  fuRo

• 山中 俊治

  LED

• 小久保 周

  青学大

• 戸田 健吾

  青学大

• 北野 宏明

  JST

• 八代 真一

  青山学院大

• 相良 みづき

  青山学院大

• 下村 将基

  青山学院大

• 富山 健

  青山学院大

• 古田 貴之

  青学大

• 清水 正晴

  青学大

• 田原 哲雄

  青学大

• 奥村 悠

  青学大

• 戸田 健悟

  青学大

• 北野 宏明

  科学技術事業団

• 上原 桂二

  科学技術振興機構erato-sorst小池プロジェクト:慶應義塾大学

• 北野 宏明

  ソニーコンピュータサイエンス研究所

• 遠藤 謙

  JST

• 山崎 文敬

  JST

• 前野 隆司

  慶應大学

• 水澤 純一

  青山学院大 理工

• 相良 みづき

  青学大

• 山中 俊治

  (有)リーディング・エッジ・デザイン

• 山崎 文敬

  Jst:大阪大学

• 古田 貴之

  Erato北野共生システムプロジェクト

• 小久保 周

  青山学院大学

• 北野 宏明

  Sonycsl:jst

• 山中 俊治

  慶應義塾大学

• 北野 宏明

  Sony Computer Science Lab.

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著作論文

• B-10-93 ヒューマノイドのための POF 光 LAN システムの構築
• 1P2-S-044 2足歩行ロボットの進化的設計法 : 形態及び踵とつま先を用いた歩行パターンの生成(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2足歩行ロボットの進化的設計 : サーボモジュールの実装と実ロボットへの適用(2足歩行ロボット1)
• 2P2-1F-F1 小型ヒューマノイドロボットにおけるレイヤーネットワークコントロールシステムの開発
• 2P2-1F-E6 morph3 : 全身運動が生成可能な小型ロボットシステム
• 2P1-1F-F3 小型ヒューマノイドロボットに搭載する 3 軸状態センサおよび動作について
• 2P1-1F-F2 小型ヒューマノイド morph3 に搭載された多数のセンサ及びそのセンサ管理システム
• 2A1-1F-G3 小型ヒューマノイドロボットのための高機能ネットワークモータドライバモジュール 'morpheus' の開発
• 1P1-3F-B4 小型ヒューマノイドロボットのための分割形状を有する足裏センサモジュールの開発
• 1P1-1F-D6 形態と歩行パターンの共進化に基づく 2 足歩行ロボットの設計法 : 3 次元モデルを用いた手法の確立と評価
• 1P1-F03 ヒューマノイド制御用ユニバーサルシェルの構築 : 低階層要素機能の統合
• 1P1-E07 センサ情報に基づくリアルタイム歩容生成法と歩容ライブラリの構築
• 1P1-E06 センサ情報に基づく二足ロボットの衝撃吸収運動 : コンプライアンス制御による両脚支持期の歩容
• 2A1-N3 小型ヒューマノイドMk.6 : 全身行動生成アルゴリズム検証用プラットフォームの構築(74. ヒューマノイドのハードウェア)
• 1P1-E10 進化的計算法を用いた 2 足歩行ロボットの形態と歩行パターンの生成 : 2 次元多リンクモデルを用いた手法の確立

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