1P1-3F-B4 小型ヒューマノイドロボットのための分割形状を有する足裏センサモジュールの開発
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概要
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本研究では, 2足歩行ロボットが人間の住む実環境に対応し, 安定した歩行を行うために必要な足裏センサの開発を目指す。本開発センサは足底を4つに分割することにより, 足側面の接地状況を判断する事ができる。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
清水 正晴
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
北野 宏明
Sonycsl
-
奥村 悠
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
奥村 悠
JST
-
古田 貴之
JST
-
田原 哲雄
JST
-
清水 正晴
JST
-
遠藤 謙
慶應大
-
下村 将基
JST
-
北野 宏明
慶應大
-
奥村 悠
科学技術振興事業団
-
田原 哲雄
科学技術振興事業団
-
下村 将基
千葉工大
-
田原 哲雄
千葉工大
-
遠藤 謙
Furo:慶應大
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