多リンク仮想倒立振子モードを規範とした二脚移動ロボットの実時間歩容生成法
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概要
著者
-
大和 秀彰
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
富山 健
青山学院大
-
富山 健
青山学院大 理工
-
古田 貴之
青山学院大学理工学部LAN管理運営委員会実務班
-
大和 秀彰
千葉工大
-
古田 貴之
青山学院大
-
大和 秀彰
青山学院大学
-
永野 雅邦
青山学院大学
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