適応ロバスト制御系の構築とパラメータ同定 : ロボットマニピュレータへの応用 (多階層動的システムの構造解析とその応用)
スポンサーリンク
概要
著者
-
村上 秀樹
青山学院大学
-
富山 健
青山学院大
-
富山 健
青山学院大 理工
-
古田 貴之
青山学院大学理工学部LAN管理運営委員会実務班
-
秦 正範
青山学院大学
-
鈴木 靖典
青山学院大学
-
古田 貴之
青山学院大
-
鈴木 靖典
青学大
関連論文
- 自転車操縦のモデリングとシミュレーション (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- 1P1-F03 ヒューマノイド制御用ユニバーサルシェルの構築 : 低階層要素機能の統合
- 1P1-E06 センサ情報に基づく二足ロボットの衝撃吸収運動 : コンプライアンス制御による両脚支持期の歩容
- 2A1-N3 小型ヒューマノイドMk.6 : 全身行動生成アルゴリズム検証用プラットフォームの構築(74. ヒューマノイドのハードウェア)
- 1083 革新的・知的フィールドファクトリの研究 : その3 自律型エージェント指向施工管理に関する研究
- 空気圧式人工筋肉を用いた自転車こぎロボットの制御 : ニューラルネットワークを用いた制御 (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- 空気圧式人工筋肉で動くロボットを使った自転車こぎ運動 (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- ロボットを用いた空き缶認識システム (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- ニューラルネットワークを用いた画像認識 : 不定形物体への応用 (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- 実時間エキスパートシステムG2を用いた知的ロボットシステムの構築 (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- 動的AIによるロボット制御 : 実時間エキスパートシステムを用いた複数台ロボットシステムの制御シミュレーション (動的AIとそれに基づくインテリジェントロボットシステム)
- 理工学部LAN発展の経緯 (理工学部LAN)
- 理工学部ネットワークの現状と管理 (理工学部LAN)
- 点接触型触力覚提示装置における触察方法の違いによる3次元形状認知(福祉と知能・認知障害/一般)
- 点接触型触力覚提示装置における触察方法の違いによる3次元形状認知(福祉と知能・認知障害/一般)
- 2A1-N-031 介護者支援ロボットに適した色の検討(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-051 動作ライブラリに基づくヒューマノイドの全身運動生成 : 上・下半身動作のライブラリ化及び3次元シミュータ(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-050 動作ライブラリに基づくヒューマノイドの全身動作生成 : 2リンク倒立振子モデルを規範とする制御系(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-075 状態,状況に応じたセンシング戦略に基づく知的感覚系統括システム(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-038 局所幾何情報に基づく環境マップの提案とマップ精度向上逐次アルゴリズムの構築(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-79-128 階層制御系実装のための小型ヒューマノイド Mk. 5 とそのプラットフォームシステムの開発
- 不定形物体の認識 : 視覚を備えたロボットによる輪ゴム掛け (動的AIとそれに基づくインテリジェントロボットシステム)
- 不定形物体の認識 : 視覚を持った実時間ロボットコントローラ (動的AIとそれに基づくインテリジェントロボットシステム)
- 不定形物体の認識 (動的AIとそれに基づくインテリジェントロボットシステム)
- ロボットシステム (動的AIとそれに基づくインテリジェントロボットシステム)
- 1P1-K10 動的顔画像からの快レベル検出システム : オクルージョンによる情報欠落への対応(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1A1-80-115 音声からの不快レベル検出システムの構築
- 動的AIによるロボット制御 : G2による戦略的なロボットシステムの構築 (動的AIとそれに基づくインテリジェントロボットシステム)
- World Wide Webを用いた3次元CADシステムの構築
- 再利用性に富むオブジェクト指向CAIの開発
- 不足情報を補う履歴情報からの効率的な探索の検討
- ファジー推論を用いたCAIナビゲーションシステムの構築
- 知的生産システムのためのロボット制御およびインプリメンテーションに関する研究
- マッキベン型空気圧式人工筋肉の実用性-倒立振子の安定化制御-
- 深さ方向情報を持った多重画像理解 (ハイブリッド光弾性応力解析システムの開発)
- 三面図からの立体モデル復元 : 表示部の作成
- オブジェクト指向を用いた汎用性のあるCAIの設計
- まとめ (総合研究所研究用ネットワークのあり方)
- ネットワーク管理(総合研究所研究用ネットワークのあり方)
- ネットワーク機能(総合研究所研究用ネットワークのあり方)
- ネットワーク構成(総合研究所研究用ネットワークのあり方)
- 研究プロジェクト総括(総合研究所研究用ネットワークのあり方)
- 実時間エキスパートシステム構築支援ツールG2を用いた自律型ロボット構築 (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- オブジェクト指向型CAIを用いた制御系CADの設計 (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- 2A1-N-029 擬似感性を用いた多様なロボット動作の実現(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-028 頭部姿勢によらない表情認識手法(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-114 介護者支援の研究を目的としたプラットフォームロボットの開発 : 第2報: HAJIME-CHANの改良とセンシング戦略(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ニューラルネットワークを用いた音声からの感情認識 : 脳波による評価(情報・認知, 第32回 日本行動計量学会大会発表一覧)
- 周波数特徴を利用した顔角度推定 : マスクによる最適化(情報・認知, 第32回 日本行動計量学会大会発表一覧)
- 介護現場における介護者支援ロボットのジェスチャーを用いた感情表現の有用性の検証(心理IV, 第32回 日本行動計量学会大会発表一覧)
- ニューラルネットワークを用いた音声からの感情認識 : 脳波による評価(情報・認知)
- 周波数特徴を利用した顔角度推定 : マスクによる最適化(情報・認知)
- 介護現場における介護者支援ロボットのジェスチャーを用いた感情表現の有用性の検証(心理IV)
- 1A1-H06 支持脚足首トルク及び遊脚の動きを用いた ZMP 補償機構
- 空気圧式人工筋肉を用いたペダリングロボットの力制御 (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- A ROBOT CONTROL SYSTEM BASED ON A UNIX WORK-STATION
- 1P1-L9 多種族GAによるサイトファクトリ自動設計システムの構築(19. IMS(Intellligent Manufacturing System))
- 1P1-58-085 作業による環境変化を考慮した複数台作業ロボットのための経路計画
- 適応ロバスト制御系の構築とパラメータ同定 : ロボットマニピュレータへの応用 (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- 機械図面自動認識システム
- 2A1-E3 二脚歩行ロボットにおける慣性力制御に基づく実時間ZMP補償(38. 2足ロボット)
- 2A1-79-117 二足ロボットにおける物理的 ZMP 安定期を有する区分歩容生成法
- 2足歩行ロボットの歩行シミュレーションモデル化手法の構築と知的制御系設計 (マルチボディシステムのダイナミクスと制御に関する研究)
- 2P2-J10 Hough 変換に基づくモデル情報抽出機能を有するロボットビジョン
- 1P1-E08 仮想可変減衰機構を導入した実時間二脚歩容生成法
- 三面図からの立体モデル自動復元システムの構築 : 画面理解および一般 : 画像処理・コンピュータビジョン
- 三面図からの立体モデル自動復元システムの構築
- 感性ロボティクス : 介護ロボットではなく介護者支援ロボット(「北里大学医学部・青山学院大学理工学部学術交流協定記念」合同公開シンポジウム「ひとに優しい医療を創生する医学と理工学の融合」)
- 2A1-S-058 人工生命を用いた建築デザイン支援システムの構築VI : 多段階処理による間取り設計(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- A SMART ROBOT CONTROL SYSTEM I : HARDWARE DEVELOPMENT
- 1P1-68-101 リアルタイム立体構成要素検出機能を有するロボットビジョンシステムの構築
- 多リンク仮想倒立振子モードを規範とした二脚移動ロボットの実時間歩容生成法
- 機械図面の自動認識 (動的AIとそれに基づくインテリジェントロボットシステム)
- 2P2-79-106 小型 CPU モジュール : Sage を用いたヒューマノイドの実時間制御システムの開発
- ヒューマノイドのための階層化イメージセンシングシステム : 注目領域分割とフレーム評価による床画像処理領域の絞り込み
- A SMART ROBOT CONTROL SYSTEM I : HARDWARE DEVELOPMENT
- 2P1-C26 汎用的センシングシステムのためのハードウエア隠蔽インターフェイス
- 2A1-D32 ヒューマノイドロボットにおける腕部を用いた受身動作生成
- 1P1-E01 感情表現動作の自律生成に向けてI : GAを用いたロボットの多様な動作生成
- 2P1-F2 行動規範型ロボットアキテクチャへの動的状態評価指数の導入(30. マルチエージェントロボットシステムII)
- 2A1-N5 行動・感覚融合機能を有する行動生成アーキテクチャ(75. ヒューマノイドの行動実現)
- 2A1-E1 両脚支持期を利用した二脚歩行ロボットの歩行安定化 : 遊脚着地時の衝撃吸収動作の生成(38. 2足ロボット)
- 分散型行動調停ネットワーク : ヒューマノイドのための自律行動制御アーキテクチャ
- 小型ヒューマノイドMk.5への軌跡 (特集 ヒューマノイドロボット)
- 2P2-79-107 計画行動と反射行動の調停機能を有するヒューマノイド制御機構の構築
- 電気・電子技術者の英語論文作法(その2)
- 1A1-F05 ハードウェア特性隠蔽による行動生成の抽象化
- 非線形最適制御法のロボットマニピュレータへの応用 (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- 2A1-B11 横顔からの感性状態の推定
- 二足ロボットを歩かせる (特集 ものを動かす)
- 2P2-C36 介護者支援ロボットにおけるロボットモジュールシステムの提案
- 電気電子技術者の英語口頭発表作法 (その3)
- 電気電子技術者の英語口頭発表作法 (その2)
- 電気電子技術者の英語口頭発表作法(その1)
- 電気・電子技術者の英語論文作法 (その1)
- 可変超平面を用いた適応スライディングモード制御法のロボットマニピュレータへの応用
- An Adaptive Robust Sliding Mode Controller for Robot Manipulators
- 適応ロバストスライディングモード制御法のロボットマニピュレータへの応用 (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- 機械図面の自動認識 (動的AIとそれに基づくインテリジェントロボットシステム)
- 肉声と合成音声が脳波に与える影響の比較検討