2P2-J10 Hough 変換に基づくモデル情報抽出機能を有するロボットビジョン
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概要
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本研究では, Hough変換を利用した物体の特徴抽出法を提案し, ロボットビジョンセンサとしてヒューマノイドへの実装をめざす。本手法では, 物体の特徴を階層モデル化して記述する。ここで提案する特徴抽出法ではHough変換を用いることで物体の線分モデルをロバストに抽出し, 上下階層の面, 頂点モデルを同時に記述できる, また並列処理アルゴリズムによるHough変換を考案し, 実時間性を向上することに成功した。本機能の有効性の検証を行う。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
古田 貴之
科学技術振興事業団ERATO北野共生システムプロジェクト
-
戸田 健吾
青学大
-
富山 健
青学大
-
富山 健
青山学院大 理工
-
林田 誠
青学大
-
小太刀 崇
青学大
-
戸田 健吾
千葉工業大学furo
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