小型ヒューマノイドMk.5への軌跡 (特集 ヒューマノイドロボット)

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概要

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• 日本ロボット工業会の論文

著者

• 清水 正晴

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 古田 貴之

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 富山 健

  青山学院大 理工

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