1P1-S-050 動作ライブラリに基づくヒューマノイドの全身動作生成 : 2リンク倒立振子モデルを規範とする制御系(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
戸田 健吾
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
富山 健
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科
-
戸田 健吾
青学大
-
富山 健
青学大
-
富山 健
青山学院大 理工
-
富山 健
青山学院大学理工学部
-
朝子 寛
青学大
-
渡邉 貴光
青学大
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