2P2-C36 介護者支援ロボットにおけるロボットモジュールシステムの提案
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概要
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A new modularized robot control system, called the Robot Module System (RMS), is proposed in this thesis. RMS is composed of individual Robot Modules and the Main Module. The Main Module controls all of the Robot Modules and generates action plans of the entire robot. A Robot Module represents an identifiable unit of a robot, such as the pair of legs or head, that can be activated independent of other units. As such, each Robot Module can be regarded as an independent individual robot. The behavior of the whole robot is defined as the cooperation of the Robot Modules.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
富山 健
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科
-
富山 健
青学大
-
富山 健
青山学院大 理工
-
富山 健
青山学院大学理工学部
-
石河 正継
青学大
-
宮治 裕
青山学院女子短期大学
-
宮治 裕
青女短大
-
神保 洋一
青学大
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