富山 健 | 千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科
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概要
関連著者
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富山 健
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科
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富山 健
青山学院大学理工学部
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富山 健
青学大
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富山 健
青山学院大 理工
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宮治 裕
青山学院女子短期大学
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戸田 健吾
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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戸田 健吾
青学大
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富山 健
青山学院大
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矢頭 攸介
青山学院大学
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宮治 裕
青学女短大
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宮治 裕
青女短大
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近藤 俊志
青山学院大学
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小野 貴子
青山学院大学
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西山 莉紗
青学大
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富山 健
千葉工業大学
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坂井 忠裕
NHK放送技術研究所
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柴田 崇徳
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
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橋本 周司
早稲田大学理工学術院 先進理工学研究科
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橋本 周司
早稲田大学理工学術院先進理工学研究科
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Hashimoto S
Department Of Hygiene Fujita Health University School Of Medicine
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Hisamichi Shigeru
東北大学 医学部保健学科地域保健学分野
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Hisamichi Shigeru
大阪大学 医系研究 加齢医
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橋本 稔
信州大学大学院総合工学系研究科生命機能・ファイバー工学専攻
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坂井 忠裕
日本放送協会放送技術研究所
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Sasano Hironobu
東北大学 医学系研究科病理診断学
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吉田 新吾
青山大
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Hisamichi Shigeru
修紅短大
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八木 淳一
清水建設(株)技術研究所
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高橋 昌宏
青学大
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橋本 周司
早稲田大学理工学研究科応用物理科
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矢頭 攸介
青山大
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富山 健
青山大
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和久井 幸一
青学大
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前澤 那月
青学大
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朝子 寛
青学大
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渡邉 貴光
青学大
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石井 俊充
青学大
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大曽根 淳
青学大
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石河 正継
青学大
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大沼 祐太
青山学院大学理工学部
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内藤 多恵子
青学大
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勝野 剛成
青学大
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亀田 誉博
青学大
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高橋 聡
青学大
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柴田 崇徳
産業技術総合研究所知能システム研究部門科学技術振興機構sorst
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八木 淳一
清水建設
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橋本 周司
早稲田大学
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涌井 祐介
青学大
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橋本 周司
早稲田大学大学院理工学研究科物理学及応用物理学専攻
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戸田 健吾
千葉工業大学furo
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井上 航
青学大
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尾形 邦裕
青学大
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得能 あゆみ
青学大
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神保 洋一
青学大
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柴田 崇徳
独立行政法人産業技術総合研究所ヒューマンライフテクノロジー研究部門
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橋本 稔
信州大学大学院総合工学系研究科
著作論文
- 6-3 ロボットの感性化 : 人に優しいロボット(6.感性の産業応用,感性情報学)
- 点接触型触力覚提示装置における触察方法の違いによる3次元形状認知(福祉と知能・認知障害/一般)
- 2A1-N-031 介護者支援ロボットに適した色の検討(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-051 動作ライブラリに基づくヒューマノイドの全身運動生成 : 上・下半身動作のライブラリ化及び3次元シミュータ(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-050 動作ライブラリに基づくヒューマノイドの全身動作生成 : 2リンク倒立振子モデルを規範とする制御系(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-075 状態,状況に応じたセンシング戦略に基づく知的感覚系統括システム(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-038 局所幾何情報に基づく環境マップの提案とマップ精度向上逐次アルゴリズムの構築(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 擬似感性 : ロボットの持つ感性とは
- 2A1-N-029 擬似感性を用いた多様なロボット動作の実現(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-028 頭部姿勢によらない表情認識手法(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-114 介護者支援の研究を目的としたプラットフォームロボットの開発 : 第2報: HAJIME-CHANの改良とセンシング戦略(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 周波数特徴を利用した顔角度推定 : マスクによる最適化(情報・認知, 第32回 日本行動計量学会大会発表一覧)
- 介護現場における介護者支援ロボットのジェスチャーを用いた感情表現の有用性の検証(心理IV, 第32回 日本行動計量学会大会発表一覧)
- 周波数特徴を利用した顔角度推定 : マスクによる最適化(情報・認知)
- 介護現場における介護者支援ロボットのジェスチャーを用いた感情表現の有用性の検証(心理IV)
- 2A1-S-058 人工生命を用いた建築デザイン支援システムの構築VI : 多段階処理による間取り設計(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 人工生命を用いた建築デザイン支援システムの構築III : 施主の意向を取り入れた間取り設計(建設用ロボット・メカトロニクス)
- ヒューマノイドのための階層化イメージセンシングシステム : 注目領域分割とフレーム評価による床画像処理領域の絞り込み
- 2P1-C26 汎用的センシングシステムのためのハードウエア隠蔽インターフェイス
- 2A1-D32 ヒューマノイドロボットにおける腕部を用いた受身動作生成
- 1P1-E01 感情表現動作の自律生成に向けてI : GAを用いたロボットの多様な動作生成
- 2P2-C36 介護者支援ロボットにおけるロボットモジュールシステムの提案