渡邉 貴光 | 青学大
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概要
関連著者
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戸田 健吾
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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戸田 健吾
青学大
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富山 健
青学大
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富山 健
青山学院大学理工学部
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渡邉 貴光
青学大
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富山 健
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科
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富山 健
青山学院大 理工
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朝子 寛
青学大
著作論文
- 1P1-S-050 動作ライブラリに基づくヒューマノイドの全身動作生成 : 2リンク倒立振子モデルを規範とする制御系(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 足の着地面積制限下における上体を用いた二足歩行制御(2足歩行ロボット2)