足の着地面積制限下における上体を用いた二足歩行制御(2足歩行ロボット2)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 戸田 健吾

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 戸田 健吾

  青学大

• 富山 健

  青学大

• 富山 健

  青山学院大学理工学部

• 渡邉 貴光

  青学大

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