戸田 健吾 | 青学大

スポンサーリンク

概要

• 同名の論文著者
• 青学大の論文著者

関連著者

• 戸田 健吾

  青学大

• 富山 健

  青学大

• 戸田 健吾

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 富山 健

  青山学院大学理工学部

• 富山 健

  青山学院大 理工

• 富山 健

  千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科

• 戸田 健吾

  千葉工業大学furo

• 古田 貴之

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 古田 貴之

  JST

• 古田 貴之

  科学技術振興事業団ERATO北野共生システムプロジェクト

• 古田 貴之

  青学大

• 朝子 寛

  青学大

• 渡邉 貴光

  青学大

• 並木 悟史

  青学大

• 林田 誠

  青学大

• 北野 宏明

  Sonycsl

• 奥村 悠

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 清水 幸一

  青学大

• 奥村 悠

  JST

• 田原 哲雄

  JST

• 小久保 周

  青学大

• 北野 宏明

  JST

• 奥村 悠

  科学技術振興事業団

• 田原 哲雄

  科学技術振興事業団

• 高木 元

  青学大

• 下村 将基

  千葉工大

• 和久井 幸一

  青学大

• 前澤 那月

  青学大

• 石井 俊充

  青学大

• 大曽根 淳

  青学大

• 黒田 友樹

  青学大

• 石河 正継

  青学大

• 川田 俊也

  青学大

• 相良 みづき

  青学大

• 大谷 真依子

  青学大

• 姜 京日

  青学大

• 吉岡 匡

  青学大

• 宮崎 美衣

  青学大

• 安西 哲之

  青学大

• 酒井 佑輔

  青学大

• 新嘉喜 康治

  青学大

• 黒川 浩正

  青学大

• 岡田 英之

  青学大

• 田原 哲雄

  千葉工大

• 小太刀 崇

  青学大

• 水口 征彦

  青学大

• 小久保 周

  青山学院大学

• 西山 莉紗

  青学大

• 下村 将基

  青学大

• 井上 航

  青学大

• 尾形 邦裕

  青学大

• 得能 あゆみ

  青学大

• 富山 健

  千葉工業大学

もっと見る 閉じる

著作論文

• 1P1-F03 ヒューマノイド制御用ユニバーサルシェルの構築 : 低階層要素機能の統合
• 1P1-S-051 動作ライブラリに基づくヒューマノイドの全身運動生成 : 上・下半身動作のライブラリ化及び3次元シミュータ(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-S-050 動作ライブラリに基づくヒューマノイドの全身動作生成 : 2リンク倒立振子モデルを規範とする制御系(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N-075 状態,状況に応じたセンシング戦略に基づく知的感覚系統括システム(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-038 局所幾何情報に基づく環境マップの提案とマップ精度向上逐次アルゴリズムの構築(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 段階的物体認識システムを備えたロボットビジョン(ロボットビジョン1)
• 計画行動を可能にした分散型行動調停ネットワーク(ヒューマノイド2)
• 足の着地面積制限下における上体を用いた二足歩行制御(2足歩行ロボット2)
• ヒューマノイドのためのセンサベースド歩容生成法 : 実機への実装と評価(2足歩行ロボット1)
• 2P2-1F-D7 射影変換行列の自動算出に基づくヒューマノイドのための環境マップ生成
• 2A1-1F-F8 体幹鉛直拘束下における実時間ヨー軸モーメント相殺腕軌道生成法
• 1P1-1F-B8 プロトコル透過機構とそれによるヒューマノイド開発支援システムの汎用化
• 1A1-3F-E2 デバイスレベル及び状態量レベルでの統一化を行う知的感覚系統括システムの構築
• 1A1-1F-D4 ヒューマノイドの全身協調運動による遊脚モーメントの相殺
• 2P2-J03 マップ作成における B-rep 更新とアクティブナビゲーション
• 2P1-I12 固有空間法による単眼視画像からの物体識別と姿勢推定
• 1P1-K06 H8 を用いた MindStorms 用コントローラの構築実験 : 情報テクノロジー学科実験教材
• 1A1-H06 支持脚足首トルク及び遊脚の動きを用いた ZMP 補償機構
• 2A1-E3 二脚歩行ロボットにおける慣性力制御に基づく実時間ZMP補償(38. 2足ロボット)
• 2P2-J10 Hough 変換に基づくモデル情報抽出機能を有するロボットビジョン
• 2P2-J05 ヒューマノイドビジョンのためのフレーム評価及びジャイロによる相互補間
• 1P1-E08 仮想可変減衰機構を導入した実時間二脚歩容生成法
• ヒューマノイドのための階層化イメージセンシングシステム : 注目領域分割とフレーム評価による床画像処理領域の絞り込み
• 2P1-C26 汎用的センシングシステムのためのハードウエア隠蔽インターフェイス
• 2A1-D32 ヒューマノイドロボットにおける腕部を用いた受身動作生成
• 1P1-E01 感情表現動作の自律生成に向けてI : GAを用いたロボットの多様な動作生成
• 2A1-E1 両脚支持期を利用した二脚歩行ロボットの歩行安定化 : 遊脚着地時の衝撃吸収動作の生成(38. 2足ロボット)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク