古田 貴之 | JST
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概要
関連著者
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古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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古田 貴之
JST
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北野 宏明
Sonycsl
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奥村 悠
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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奥村 悠
JST
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田原 哲雄
JST
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奥村 悠
科学技術振興事業団
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田原 哲雄
科学技術振興事業団
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下村 将基
千葉工大
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田原 哲雄
千葉工大
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清水 正晴
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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清水 正晴
JST
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遠藤 謙
慶應大
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下村 将基
JST
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北野 宏明
慶應大
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遠藤 謙
Furo:慶應大
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戸田 健吾
青学大
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富山 健
青学大
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古田 貴之
千葉工業大学furo
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戸田 健吾
千葉工業大学furo
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富山 健
青山学院大 理工
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清水 幸一
青学大
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山中 俊治
LED
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小久保 周
青学大
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北野 宏明
JST
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並木 悟史
青学大
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山中 俊治
(有)リーディング・エッジ・デザイン
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水口 征彦
青学大
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小久保 周
青山学院大学
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下村 将基
青学大
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山中 俊治
慶應義塾大学
著作論文
- 2P2-1F-F1 小型ヒューマノイドロボットにおけるレイヤーネットワークコントロールシステムの開発
- 2P2-1F-E6 morph3 : 全身運動が生成可能な小型ロボットシステム
- 2P1-1F-F3 小型ヒューマノイドロボットに搭載する 3 軸状態センサおよび動作について
- 2P1-1F-F2 小型ヒューマノイド morph3 に搭載された多数のセンサ及びそのセンサ管理システム
- 2A1-1F-G3 小型ヒューマノイドロボットのための高機能ネットワークモータドライバモジュール 'morpheus' の開発
- 1P1-3F-B4 小型ヒューマノイドロボットのための分割形状を有する足裏センサモジュールの開発
- 1P1-F03 ヒューマノイド制御用ユニバーサルシェルの構築 : 低階層要素機能の統合
- 2P2-J05 ヒューマノイドビジョンのためのフレーム評価及びジャイロによる相互補間
- 1P1-E08 仮想可変減衰機構を導入した実時間二脚歩容生成法